[发明专利]一种基于合成数据集的三维多人物姿态估计

权利要求书

1.一种基于合成数据集的三维多人物姿态估计，其特征在于，主要包括人体姿势分层骨架(一)；姿势推断(二)；网络构架(三)。

2.基于权利要求书1所述的人体姿势分层骨架(一)，其特征在于，给定RGB图像分别估计图像中m个人的三维姿势其中，描述了人物i的n(n＝17)个身体关节的三维位置；关节位置是相对于它们的参考关节编码的；利用由网络预测的二维关节热点图编码图像中每个关节类型j的检测置信度；此外，预测部分亲和字段它为每个身体部分编码一个二维矢量字段，表示从父节点指向其子节点的方向；当场景中有多个人时，这有助于将二维检测与个人身份联系起来。

3.基于权利要求书2所述的编码，其特征在于，网络预测的每个关节j的三维位置在和表示的位置图中编码，其中，h＝H/4；本方法预测了固定数量的图，包括n个热点图、3n个位置图和2n个部分亲和字段，所用的多人物姿态编码称为遮挡鲁棒位置图(ORLM)。