[发明专利]一种柚子采摘装置

说明书

本发明属于果木采收技术领域，具体涉及一种柚子采摘装置，包括一套环和一个采摘杆，所述套环安装在采摘杆的前端，采摘杆后端具有供人手握持的部位；所述套环下方设有用于夹紧柚子的夹紧机构。本发明的采摘装置能够对柚子的大小进行检测，同时，采摘装置下方为贯通结构，采下的柚子能够自动下落，无需人工取柚，提高了采摘效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明属于果木采收技术领域，具体涉及一种柚子采摘装置。

背景技术

柚子是人们日常生活中最为常见的水果之一，柚子因其甘甜爽脆的口感深受广大消费者的喜爱，因此近些年柚子的种植也得到推广。柚子与其它水果相比，最明显的特点是个体体积和重量较大，这也给柚子的采摘带来了一定的困难，柚子树的高度一般要远高于正常成人的高度，因此传统采摘柚子的方法是在竹竿前方固定一网兜，先将柚子兜在网兜里，然后用力拉拽，从而使柚子从枝条上脱落。这种采摘方式的缺陷在于：由于柚子的重量较大，因此一次仅能采摘一到两个柚子，就需要将网兜缩回，将网兜里的柚子取出，如此一来费时费力。另外，现有技术在采摘柚子时不会对柚子的体型进行筛分，常常是把大大小小的柚子放在一起，等到后期人工筛选，或直接以较为适中的价格批量卖出，这样一来间接导致柚子的利润率下降，对种植户的收入造成影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够降低劳动强度、提高采摘效率的柚子采摘装置。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种柚子采摘装置，包括一套环和一个采摘杆，所述套环安装在采摘杆的前端，采摘杆后端具有供人手握持的部位；所述套环下方设有用于夹紧柚子的夹紧机构。

所述夹紧机构包括一筒状支架，所述筒状支架的内壁上沿周向均匀间隔设置有至少两个夹持部，所述夹持部沿筒状支架的径向往复运动设置，所述套环或采摘杆上设有用于驱动夹持部往复运动的驱动单元。

所述夹持部与筒状支架之间设有弹性单元，弹性单元被装配为能够对夹持部产生沿筒状支架径向向外的弹力，所述夹持部的外侧设有推杆，所述推杆贯穿至筒状支架的外部，所述推杆的外端设有导轮，所述导轮的轴线与筒状支架的轴线平行，所述筒状支架的外侧捆附有一圈拉线，所述拉线的一端与筒状支架的外壁固接，拉线依次绕过各推杆外端的导轮，拉线另一端穿过沿采摘杆长度方向布设的线套并连至采摘杆后端设置的驱动单元。

所述夹持部外侧还设有导杆，所述导杆贯穿至筒状支架外侧并与筒状支架上开设的导向孔构成滑动配合，所述导杆的外端设有凸缘，所述弹性单元为设置在凸缘和筒状支架外壁之间的压簧。

所述驱动单元包括设置在采摘杆后端的绕线筒以及用于驱动绕线筒转动的伺服电机，所述采摘杆上供人手握持的部位设有启动按钮，所述启动按钮和伺服电机均与控制模块电连接，当启动按钮向控制模块发出启动信号时，控制模块控制伺服电机启动。

所述采摘杆的前端设有一连接部，所述连接部包括一半环形支架，以及与半环形支架中部固接的连接杆，所述套环通过外环面上对称设置的两铰接轴与半环形支架的两端铰接，所述连接杆与采摘杆固接；所诉套环的铰接轴位于套环重心的上方。

所述套环的内环面上沿周向均匀间隔设置有至少三个测距传感器，所述测距传感器的信号输出端与数据处理模块电连接，所述数据处理模块能够根据各测距传感器采集的信号计算柚子的轮廓大小，数据处理模块与控制模块电连接。

本发明的技术效果在于：本发明的采摘装置能够对柚子的大小进行检测，同时，采摘装置下方为贯通结构，采下的柚子能够自动下落，无需人工取柚，提高了采摘效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的采摘系统的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例所提供的采摘系统的分解结构示意图；

图3是本发明的实施例所提供的收集装置的立体结构示意图；