[发明专利]洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机

权利要求书

1.一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，包括：

获取进水前所述洗干一体机的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；

根据所述第一重量、所述脱水转速以及所述洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干；

所述初步烘干结束后，获取所述负载的第二重量；

根据所述烘干效率以及所述第二重量与所述第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；

所述二次烘干结束后，获取所述负载的第三重量；

判断所述第三重量与所述第一重量的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则确定所述负载已烘干；否则，

根据所述烘干效率以及所述第三重量与所述第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一重量、所述脱水转速以及所述洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤，具体包括：

根据所述第一重量及所述脱水转速，确定所述负载的含水量；

根据所述含水量及所述烘干效率计算所述第一烘干时间。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述烘干效率以及所述第二重量与所述第一重量的差值计算第二烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：

T₂＝(H₂-H₁)/E；和/或

所述根据所述烘干效率以及所述第三重量与所述第二重量的差值计算第三烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：T₃＝(H₃-H₁)/E；

其中，T₂为所述第二烘干时间，T₃为所述第三烘干时间，H₁为所述第一重量，H₂为所述第二重量，H₃为所述第三重量，E为所述烘干效率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

实时获取所述洗干一体机的冷凝装置的出口温度，记录所述出口温度的拐点温度；

计算所述出口温度与所述拐点温度的差值，判断所述差值是否小于第二预设值，若小于，则确定所述负载已烘干。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在洗涤结束后，且在所述根据所述第一重量、所述脱水转速以及所述洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤之前，控制所述洗干一体机的电机的按照预设开停比运行，以及控制所述电机的按照预设转速运行，以抖散所述负载。

6.一种洗干一体机的控制装置，其特征在于，所述洗干一体机包括洗衣桶、称重装置，所述控制装置包括：

获取单元，用于获取进水前所述称重装置检测的所述洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；

烘干单元，用于根据所述第一重量、所述脱水转速以及所述洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干；

烘干单元还用于：初步烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第二重量；根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；

烘干单元还用于：二次烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第三重量；判断第三重量与第一重量的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则确定负载已烘干；否则，根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干。

7.一种洗干一体机，包括控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现了如权利要求1至5中任一项所述的洗干一体机的控制方法的步骤。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现了如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。