[发明专利]一种机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，尤其是涉及一种机械臂。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。

它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

冰箱、冷柜、和洗衣机自动化生产设备中随着新产品的不断增多，生产厂家大部分产品型号越来越趋向于多元化，导致型号产品范围不同。传统的输送机械手虽然能起到夹取、输送的作用，但一直存在两大问题：一是夹不紧板料的问题，而是夹取板料时有压痕，在夹取过程中板料容易搓动。导致其机械手夹爪一直成为困扰我们生产的一大难题。因此要求设计的新型夹爪结构必须满足夹紧力足够大，没有压痕，夹取过程中不能使板料搓动的要求。从而减少因这两大难题而产生的人力、物力的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供机械臂及机械手，以解决传统的机械手在多元化生产的时候，出现夹不紧板料，夹取板料的时候有压痕，在夹取过程中板料容易搓动的技术问题。

本发明提供的一种机械臂，包括电机、上夹紧部和下夹紧座；

所述电机上设置有用驱动轴，所述驱动轴与连接滑动固定座；

所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；

在所述上夹紧部上铰接有摆臂；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆臂的动杆；且所述动杆两端分别铰接在所述滑动固定座和摆臂上。

进一步地，还包括用于支撑所述电机和下夹紧座的基台；

在所述基台上设置有用于保证滑动固定座直线运动的滑轨；所述滑动固定座上设置有与滑轨相匹配的滑动长槽。

进一步地，所述下夹紧座为两个，两个所述下夹紧座之间有用于滑动固定座运动的通道。

进一步地，所述下夹紧座与所述摆臂之间铰接有联动杆。

进一步地，所述下夹紧座上设置有弹簧座，在所述弹簧座内设置有弹簧；在弹簧外套设置一个用于与联动杆接触的卡套。

进一步地，所述上夹紧部上设置有上保护层，所述下夹紧部上设置有下保护层。

进一步地，所述驱动轴与滑动固定座之间设置有浮动接头。

进一步地，所述基台上设置夹紧座；所述电机上铰接的摆臂座固定在夹紧座上。

进一步地，所述联动杆上设置有上台，所述上台与卡套接触。

本发明还提供一种机械手，采用上述所述机械臂。

本发明提供的机械臂及机械手，机械臂的夹紧力理论上上可以达到无穷大，在实际应用中，夹紧力可以通过动杆与摆臂铰接的位置来调整夹紧力的大小；解决了在有限的空间内，夹紧力不够的问题，同时也解决了在夹取过程中板料搓板的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机械臂的立体图；

图2为图1所示机械臂的另一个角度的立体图；

图3为图1所示机械臂的正视图；

图4为图1所示机械臂的左视图；

图5为图1所示机械臂的俯视图；

图6为图5的AA截面示意图；