[发明专利]一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统

权利要求书

1.一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统，其特征在于：所述系统应用于，通过MRI、PET、CT、PET-CT等带有扫描机架孔的设备进行MRI、PET、CT、PET-CT等扫描检测时，实时采集监测扫描机架孔内扫描床上人体位姿状态。

2.一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统，其特征在于，所述系统包括：视频同步采集模块、视频预处理模块、视频拼接模块、视频存储模块和视频显示模块，其中视频同步采集模块由多路广角高清摄像机及其位姿调节装置构成，用于同步采集各路摄像机的视频数据；视频预处理模块用于对视频进行畸变矫正处理；视频拼接模块用于对各路视频重叠区域进行融合拼接；视频存储模块用于存储拼接好的视频；视频显示模块用于显示拼接好的视频。

3.一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统，其特征在于，所述系统进行GPU并行计算，采用多线程控制，具体步骤为：

步骤1：为同步采集的每路视频分别分配一线程，在各个线程中为采集的视频添加含有摄像机编号和采集时间信息的标签，并按照标签内采集时间先后进行排序，再按照排序先后依次进行畸变矫正处理；

步骤2：将畸变矫正处理后的各路视频帧，按照摄像机相邻关系两两一组，再为每组视频帧重新各分配一线程，在线程内按照排序为同一时间的视频帧对进行配准和融合，如果视频帧对中有中间摄像机编号的视频帧图像，则将该图像切割一分为二，保留配准特征点聚集的半幅视频帧图像再进行融合；

步骤3：将融合后的各组视频对集中分配至总线程，在总线程内将同一采集时间、相同标签摄像机编号的已分割帧图像合二为一成为全景视频帧图像，再按照排序先后输出显示并保存全景视频。

4.一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统，其特征在于，所述系统采用平移+变径旋转复合运动模型进行视频配准和融合，步骤为：分别依次选取相邻两路摄像机同步采集的视频数据的视频帧序列，将视频帧图像按照平移+变径旋转复合运动模型进行变换，进行特征提取得到特征点；通过进行相似性度量找到匹配的特征点对；通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数；由坐标变换参数进行图像配准注册到同一坐标系中，将配准后的两帧视频图像融合形成拼接视频图像。

5.一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统，其特征在于，权利要求2中所述视频同步采集模块通过同时对各摄像机发送采集触发信号来确保视频数据的同步采集；所包括的多路广角摄像机分别具有一套位姿调节装置，该装置可以调节各路摄像机的竖直方向的位移、水平方向的位移、以各自摄像机中心线为轴的轴旋转角度和以各自摄像机中心线为轴与竖直方向的偏转角度，该装置可以确保多路摄像机采集的视频数据为同一高度、同一轴线和同一平面上的视频数据。

6.一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统，其特征在于，权利要求2中所述视频预处理模块对视频数据进行畸变矫正处理，采用Harris算子黑白棋盘格角点矫正算法、Moravec黑白棋盘格角点矫正算法、SUSAN黑白棋盘格角点矫正算法中的一种。

7.一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统，其特征在于，权利要求2中所述的视频拼接模块中的视频帧图像融合算法采用直接平均融合算法、加权平均融合算法、距离权重融合算法、泊松融合算法、对比度调制算法、线性渐变融合算法、多重融合算法、无缝融合算法、高斯金字塔算法、拉普拉斯金字塔算法和梯度金字塔、对比度金字塔、小波算法中的一种。

8.一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统，其特征在于，权利要求2中所述的视频存储模块将拼接好的视频以特定时间段为限，压缩打包成文件压缩包，存储在系统硬盘内，留待以后备查。

9.一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统，其特征在于，权利要求2中所述的视频显示模块将拼接好的MRI/PET/CT/PET-CT扫描机架孔内人体位姿的全景视频实时显示在该系统的显示装置上。