[发明专利]一种智能机器人运输箱

说明书

本发明公开了一种智能机器人运输箱，其包括外箱体和内衬，所述外箱体包括第一外箱体，第二外箱体和箱体底座，所述第一外箱体，第二外箱体和箱体底座围成的容纳空间内设有第一内衬、第二内衬和底座内衬，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬分别设有第一容置腔、第二容置腔和底座容置腔，所述第一容置腔、第二容置腔和底座容置腔围成与所装运机器人相匹配的腔体。本发明既能减少机器人在运输过程中震动，也更方便装卸，并且机器人在运输时可以躺卧、直立或者倾斜一定角度放置，装运方便灵活；内衬容置腔可以与机器人较复杂的凸凹轮廓形状贴合更紧密，还可以根据需要设计支撑部和支撑架减少内衬材料填充，提高内衬材料的重复利用率。

技术领域

本发明涉及机器人运输领域，具体地说，涉及一种智能机器人运输箱。

背景技术

我国机器人行业发展如火如荼，现有机器人种类繁多、式样各异。而一些机器人因自身体重大、轮廓复杂、关节处易损伤等特殊性运输比较困难。常用的机器人运输方式采用软模包裹后载运，即将海绵按照机器人外形轮廓大致形状抠出凹槽，并将海绵放置在箱中。再将机器人放置在凹槽中，扣住上盖进行运输。

采用上述运输箱运输机器人，常出现如下问题：一是机器人与大致外形轮廓的凹槽不能紧密贴合，运输过程中机器人部分区域存在严重晃动现象，并且机器人的取出和放入比较困难，另外当机器人直立状运输时更难装卸；二是机器人各部分承重能力各不相同，在运输过程中并不能很好的保护机器人；三是通常在运输时容易震动、晃动、碰撞，可能导致机器人内部零件松动、受冲击而脱落或损坏，而且机器人轮廓薄弱处容易受到挤压而变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人运输箱，其具有减少震动，装卸更方便的优点，并且使机器人在运输时可以躺卧、直立或者倾斜一定角度放置。

本发明的目的还在于该运输箱设有支撑部和支撑件使得被运输机器人固定牢固，减少晃动。

本发明一种智能机器人运输箱，包括外箱体和内衬 ，所述外箱体包括第一外箱体，第二外箱体和箱体底座，所述第一外箱体和第二外箱体可拆卸连接，所述第一外箱体和第二外箱体下部分别与箱体底座上部可拆卸连接，所述第一外箱体、第二外箱体和箱体底座围成的容纳空间内设有第一内衬、第二内衬和底座内衬，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬分别设有第一容置腔 、第二容置腔和底座容置腔，所述第一容置腔、第二容置腔和底座容置腔围成与所装运机器人相匹配的腔体。该运输箱既能减少机器人在运输过程中震动，也更方便装卸，并且机器人在运输时可以躺卧、直立或者倾斜一定角度放置，装运方便灵活；内衬容置腔可以与机器人较复杂的凸凹轮廓形状贴合更紧密。

进一步地，所述第一内衬、第二内衬和底座内衬分别设有若干支撑部，所述支撑部一端与所运输机器人可受力部位贴合。所述支撑部与所要装运的机器人可受力部分贴合，避免机器人非受力部位因受力而损坏，所述贴合包括外形轮廓上的相匹配以及一定的连接关系，如螺钉连接。支撑部与机器人关节部位或者可受力部位接触紧密，能对机器人有效的支撑并减少内衬材料的使用。

进一步地，所述支撑部包括第一支撑部、第二支撑部和底座支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部分别与相应的外箱体连接，所述底座支撑部位于底座容置腔内。所述第一支撑部和第二支撑部支撑机器人关节或承重部位，第三支撑部在机器人直立运输时支撑较大部分重量。支撑部可以通过采用不同性能的材料，减少支撑部之间其他材料的填充，提高对机器人运输时保护能力的同时大大减少材料的浪费、减轻运输箱自身的重量。

进一步地，所述箱体底座的容纳空间内还设有支撑件，支撑件四周设有支撑横杆，所述支撑横杆与底座内衬内侧壁接触，所运输机器人底部位于支撑横杆围成的空间内并与支撑件连接。所述支撑架与机器人底部连接，在机器人躺卧或倾斜运输时承载大部分重力，减少其他部位的受力，其他部位得到有效的保护。