[发明专利]一种齿式联动机构

权利要求书

1.一种齿式联动机构，其特征在于，包括：

齿轮齿条联动机构，其具有从动齿轮、齿条和轨道槽，所述从动齿轮与齿条适配啮合，所述齿条滑动安装在轨道槽内；

电机，其用于为从动齿轮旋转提供动力，所述从动齿轮的转轴与电机主轴联动；

上位机，其用于产生电机电源通断和变换电机中电流方向的控制指令；

PLC，其用于接收上位机电机电源通断和变换电机中电流方向的控制指令，并做出相应的动作，控制电机电源通断和变换电机中电流方向；

电源，其为上述各电器元件提供电能。

2.如权利要求1所述的齿式联动机构，其特征在于，所述齿条下方两侧设置防脱条，两侧的防脱条与齿条构成 “T”字形长条；

所述轨道槽为与上述“T”字形长条相适配的“T”字形凹槽。

3.如权利要求2所述的齿式联动机构，其特征在于，所述轨道槽一侧设有齿条的安装口，安装口上固定封口板。

4.如权利要求3所述的齿式联动机构，其特征在于，所述封口板呈正方形或与安装口适配的“T”字形。

5.如权利要求1所述的齿式联动机构，其特征在于，所述电机主轴传动连接主动齿轮，主动齿轮与第三齿轮啮合传动，第三齿轮的转轴上安装从动齿轮。

6.如权利要求1所述的齿式联动机构，其特征在于，所述电机为减速电机。