[发明专利]一种电网监控巡视装置

权利要求书

1.一种电网监控巡视装置，其特征在于，包括支架组件、防护壳组件、清洗组件以及摄像组件；

支架组件包括顶部的横杆以及设于横杆两端的连接臂，横杆上端设有连接件；横杆和连接臂内部中空且中空部相互连通；两个连接臂之间设有防护壳组件；防护壳组件包括球形防护壳以及定位环；防护壳为中空的球状，中空部为球形，防护壳的下端设有摄像口；防护壳的左右两侧设有与中空部连通的安装孔，安装孔同轴且轴线穿过防护壳的球心；位于两个安装孔之间的防护壳上开设有清洗口，清洗口与中空部连通，清洗口的边缘向防护壳外部凸出形成支撑框；防护壳与支架组件固定连接；

摄像组件包括球形镜面和安装板，球形镜面的左右两侧分别设有同轴的连接孔，连接孔的轴线穿过球形镜面的球心，两个连接孔分别于防护壳上的两个安装孔同轴，且球形镜面的球心与防护壳的球心重合；连接孔内设有定位环，定位环为环状结构，定位环一端固定在连接孔中另一端插入安装孔中，并从安装孔中伸出之后连接至连接臂，以使球形镜面与支架组件连接，并使球星镜面可以在防护壳内以连接孔的轴线为轴自转；其中至少一侧的定位环上设有被动齿圈；安装板设于球形镜面内部，安装板两侧向外延伸并从定位环内伸出后固定在两个连接臂上，安装板上设有摄像机以及控制电路；

设有被动齿圈的定位环一侧的支撑臂或者安装板上设有马达以及与马达连接的驱动齿轮，驱动齿轮与被动齿圈噬合以驱动定位环和球形镜面自转；

清洗组件包括清洗盒和清洗板，清洗盒为盒状结构，由上、下、左、右四个面板围成，清洗盒可活动的插入支撑框内，其上面板的上端设有引水孔，下端设有积水槽，积水槽设于引水孔下方且积水槽与引水孔相连通，积水槽下端设有导水孔；下面板上设有储水槽，储水槽设于积水槽的下方；下方或者左侧或者右侧的面板上设有出水孔；清洗板包括清洗板和清洗片，清洗板设于积水槽以及储水槽之间，清洗片固定在清洗板上。

2.根据权利要求1所述一种电网监控巡视装置，其特征在于，还包括电源、单片机以及控制电路，所述单片机用于定时驱动马达，所述连接臂和横杆的中空部内设有电源线，电源线用于连接电源至单片机以及马达。

3.根据权利要求1所述一种电网监控巡视装置，其特征在于，所述定位环朝向球星镜面外的一侧设有沉孔，所述安装部朝向镜面的侧面凸出形成有固定环，所述固定环可旋转得插入沉孔中以支撑球形镜面。

4.根据权利要求1所述一种电网监控巡视装置，其特征在于，被动齿圈设在定位环伸出防护壳的一侧，所述马达设于支撑臂的内侧面，所述支撑臂内侧设有防护罩；马达、驱动齿轮以及被动齿圈罩在防护罩内侧。

5.根据权利要求1所述一种电网监控巡视装置，其特征在于，所述清洗盒的面板上设有活动卡，支撑框的相应位置设有卡孔，清洗盒插入支撑框内后活动卡以卡孔相连接。

6.根据权利要求1所述一种电网监控巡视装置，其特征在于，所述上面板的下端面上凸出形成由第一条状块，第一条状块的内部中空形成积水槽，积水槽与上面板上的引水孔相连通积水槽朝下方开设有第一导水孔；下面板的上端面上凸出形成有与第一条状块形状相同的第二条状块，第二条状块位于第一条状块正下方，第二条状块内部中空形成储水槽，第二条状块顶部设有第二导水孔；所述清洗板包括中间的横板以及两侧的竖板，横板卡在积水槽的下端面和储水槽的上端面之间，竖板卡分别插入第一条状块以及第二条状块与左侧面板和右侧面板之间的空间内。

7.根据权利要求1所述一种电网监控巡视装置，其特征在于，所述清洗板的上端面和下端面设有凹陷的聚水槽，聚水槽朝向清洗片的一侧的边缘低于其他侧的边缘。

8.根据权利要求1所述一种电网监控巡视装置，其特征在于，所述清洗片由软质清洁工具组成，清洗片的一端可拆卸的固定在清洗板上，并延伸至积水槽和储水槽之间，清洗片的另一端伸向球形镜面并且形成与球形镜面贴合的弧面状清洗面。

9.根据权利要求1所述一种电网监控巡视装置，其特征在于，所述防护壳上清洗口相对的一侧设有积尘盒，积尘盒内设有吸水材料或吸尘材料，集尘盒的外侧上设有更换口，集尘盒的内侧连通防护壳内腔。

10.根据权利要求1所述一种电网监控巡视装置，其特征在于，所述马达设在安装板上，所述定位环延伸至球形镜面的内侧，被动齿圈设于定位环的内侧部分的面上。