[发明专利]打印设备、打印方法和打印程序

权利要求书

1.一种打印设备，其特征在于包括：

框架；

外壳，所述外壳被附接到所述框架；

热敏头，所述热敏头被内置在所述外壳中，并且所述热敏头被构造为相对于打印介质执行打印；

压板，所述压板由所述框架支撑，并且所述压板被构造为面对所述热敏头；

移动机构，所述移动机构由所述框架支撑，以能够沿着规定方向在移动范围中移动，所述移动机构包括：

两个辊，所述两个辊被构造为引导所述打印介质，所述两个辊是第一辊和第二辊，在所述打印介质的传送路径中，所述第一辊位于所述压板的上游，在所述传送路径中，所述第二辊位于所述压板的下游；和

支撑部件，所述支撑部件被构造为可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊，

在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的第一侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的部分变短，并且在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的与所述第一侧相反的第二侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的所述部分变长；

马达，所述马达被设置在所述框架上；

传动机构，所述传动机构被构造为用所述马达的驱动力移动所述移动机构；

传感器，所述传感器被构造为检测所述移动机构的位置，并且所述传感器被构造为根据检测到的所述位置输出信号；

通信接口，所述通信接口被构造为执行与外部设备的通信；

第一确定装置，所述第一确定装置用于基于从所述传感器输出的所述信号执行关于所述移动机构是否位于基准位置处的确定，所述基准位置与所述移动范围的在所述第一侧上的一端隔开；

第二确定装置，所述第二确定装置用于执行关于是否经由所述通信接口从所述外部设备接收到打印信号的确定，所述打印信号示意所述打印介质位于可打印位置处；和

选择性执行装置，所述选择性执行装置用于根据所述第一确定装置的所述确定和所述第二确定装置的所述确定的结果选择性地执行第一处理和第二处理中的一个处理，

所述第一处理包括：

传输处理，执行将错误信号经由所述通信接口传输到所述外部设备，所述错误信号示意所述移动机构不位于所述基准位置处，

所述第二处理包括：

移动处理，通过控制所述马达，使所述移动机构朝向所述第一侧移动；和

打印处理，通过控制所述热敏头的加热，在所述打印介质上执行打印，所述第二处理不包括所述传输处理，

在所述第一确定装置确定出所述移动机构不位于所述基准位置处并且所述第二确定装置确定出接收到所述打印信号的条件下，所述选择性执行装置选择性地执行所述第一处理，并且

在所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述基准位置处并且所述第二确定装置确定出接收到所述打印信号的条件下，所述选择性执行装置选择性地执行所述第二处理。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于所述传动机构被构造为将所述马达的所述驱动力传递到所述移动机构；

所述传感器包括：

第一传感器，所述第一传感器被构造为根据位于所述基准位置处的所述移动机构相对于所述第一传感器接近或接触而检测所述移动机构；和

第二传感器，所述第二传感器被构造为检测所述移动机构的移动；并且

在所述第一传感器检测到所述移动机构并且所述第二传感器检测到所述移动机构不在移动的条件下，所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述基准位置处。

3.根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于所述压板是可旋转地由所述框架支撑的压板辊；并且

所述第二传感器包括编码器，所述编码器被构造为检测所述压板辊的旋转量，并且所述编码器被构造为根据检测到的所述压板辊的所述旋转量输出信号。

4.根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于所述传动机构包括：

齿条，所述齿条被设置在所述支撑部件上；

小齿轮，所述小齿轮被构造为与所述齿条啮合；和

驱动轴，所述驱动轴被连接到所述小齿轮，并且所述驱动轴可旋转地由所述框架支撑，所述驱动轴被构造为根据所述马达的所述驱动力绕与所述规定方向正交的第一旋转轴线旋转；并且

所述第二传感器包括旋转编码器，所述旋转编码器被设置在所述驱动轴上，并且所述旋转编码器被构造为根据所述驱动轴的旋转输出信号。