[发明专利]成品下料放置机构及其锂电池成品下料装盘设备

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种成品下料放置机构及其锂电池成品下料装盘设备。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

锂电池在生产加工完成后，需要将锂电池成品进行装盘下料操作。传统的锂电池成品装盘方式是通过人工将锂电池成品放置在对应的吸塑盒上，然后再对吸塑盒进行堆叠放置。锂电池成品下料装盘的工艺包括料盘上料、锂电池放料及吸塑盒堆叠放置，通过人工的方式进行锂电池成品下料装盘不但生产效率不高，而且人工的操作容易造成锂电池成品的损坏，从而影响产品的质量。因此，如何设计一种用于锂电池成品放料的工艺操作及锂电池成品下料装盘操作的设备是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种成品下料放置机构及其锂电池成品下料装盘设备，从而代替人工进行锂电池放料的工艺操作且有效提高锂电池成品下料的生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种成品下料放置机构，包括：成品下料安装支撑架、成品下料横移驱动部、成品下料横移滑动板、成品下料升降部、成品下料升降块、成品下料吸附组件及成品下料夹持移动组件；

所述成品下料横移驱动部安装在所述成品下料安装支撑架上，所述成品下料横移滑动板与所述成品下料横移驱动部驱动连接，所述成品下料升降部安装在所述成品下料横移滑动板上，所述成品下料升降块与所述成品下料升降部驱动连接，所述成品下料吸附组件安装在所述成品下料升降块上，所述成品下料夹持移动组件安装在所述成品下料安装支撑架的下方；

所述成品下料横移驱动部驱动所述成品下料横移滑动板在所述成品下料安装支撑架上进行靠近或远离所述成品下料夹持移动组件的运动，所述成品下料升降部驱动所述成品下料升降块在所述成品下料横移滑动板上进行升降运动；

所述成品下料夹持移动组件包括成品下料夹持固定座、成品下料夹持移动模组、成品下料夹持滑动板、成品下料夹持推动部、成品下料夹持推动板与成品下料夹持夹爪，所述成品下料夹持移动模组安装在所述成品下料夹持固定座上，所述成品下料夹持滑动板与所述成品下料夹持移动模组驱动连接，所述成品下料夹持推动部安装在所述成品下料夹持滑动板上，所述成品下料夹持推动部与所述成品下料夹持推动板驱动连接，所述成品下料夹持夹爪安装在所述成品下料夹持推动板上，所述成品下料夹持移动模组驱动所述成品下料夹持滑动板在所述成品下料夹持固定座上进行往复运动，所述成品下料夹持推动部驱动所述成品下料夹持推动板在所述成品下料夹持滑动板上进行靠近或远离所述成品下料横移滑动板的运动，所述成品下料夹持固定座与所述成品下料安装支撑架相互垂直设置。

在其中一个实施例中，所述成品下料横移驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所成品下料升降部为升降气缸。

在其中一个实施例中，所述成品下料吸附组件为真空吸附块。

在其中一个实施例中，所述成品下料夹持移动模组为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述成品下料夹持推动部为成品下料夹持推动气缸。

一种锂电池成品下料装盘设备，包括上述的成品下料放置机构，还包括装盘控制台、料盘上料压平机构、料盘压紧定位机构与料盘叠放传输机构；

所述料盘上料压平机构、所述料盘压紧定位机构及所述成品下料放置机构依次安装在所述装盘控制台上，所述料盘叠放传输机构衔接安装在所述料盘压紧定位机构的下方。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

上述成品下料放置机构通过设置成品下料安装支撑架、成品下料横移驱动部、成品下料横移滑动板、成品下料升降部、成品下料升降块、成品下料吸附组件及成品下料夹持移动组件，从而完成对料盘的成品放置操作，由此代替人工的成品放置方式，能够有效的提高放置的效率与放置精度。

附图说明

图1为本发明一实施例的锂电池成品下料装盘设备的结构示意图；