[发明专利]基于北斗导航定位的无人机调查森林火情的统计系统

权利要求书

1.基于北斗导航定位的无人机调查森林火情的统计系统，其特征是，由北斗卫星（1）、无人机（2）、无线通信设备甲（3）、无线通信天线甲（4）、导电线（5）、锂离子电池（6）、无人驾驶装置（7）、北斗卫星定位终端甲（8）、红外探测器（9）、光电吊舱（10）、电子计算机甲（11）、山岗上固定式基准站（13）、树桩上固定式基准站甲（15）、树桩上固定式基准站乙（17）、空地上固定式基准站（19）、无线通信天线乙（22）、无线通信设备乙（23）、北斗卫星定位终端乙（24）、电子计算机乙（25）、森林防火指挥中心（26）共同组成；

在森林火灾区域（21）上方的高空中有北斗卫星（1）在运行，无人机（2）在低空中围绕森林火灾区域（21）的边缘在飞行，在森林火灾区域（21）内有燃烧的枯树枝（20），在森林火灾区域（21）的左方的山岗（12）上安装山岗上固定式基准站（13），在森林火灾区域（21）的后方的树桩甲（14）上安装树桩上固定式基准站甲（15），在森林火灾区域（21）的前方的树桩乙（16）上安装树桩上固定式基准站乙（17），在森林火灾区域（21）的右方的林中空地（18）上安装空地上固定式基准站（19），在无人机（2）内的前部安装无人驾驶装置（7），在无人驾驶装置（7）的下方安装北斗卫星定位终端甲（8），在无人机（2）内的中部安装锂离子电池（6），在锂离子电池（6）的下方安装电子计算机甲（11），在无人机（2）内的后部安装无线通信设备甲（3），在无线通信设备甲（3）的上面安装无线通信天线甲（4），在无人机（2）的底面上的外部安装光电吊舱（10），在光电吊舱（10）的前方的底面上安装红外探测器（9），在林区设置森林防火指挥中心（26），在森林防火指挥中心（26）内安装电子计算机乙（25），在电子计算机乙（25）的上面安装无线通信设备乙（23），在无线通信设备乙（23）内安装北斗卫星定位终端乙（24），在无线通信设备乙（23）的上面安装无线通信天线乙（22）；

北斗卫星（1）通过无线电波与山岗（12）上的山岗上固定式基准站（13）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与树桩上固定式基准站甲（15）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与树桩上固定式基准站乙（17）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与空地上固定式基准站（19）互通信息，山岗上固定式基准站（13）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（8）互通信息，树桩上固定式基准站甲（15）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（8）互通信息，树桩上固定式基准站乙（17）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（8）互通信息，空地上固定式基准站（19）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（8）互通信息，山岗上固定式基准站（13）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，树桩上固定式基准站甲（15）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，树桩上固定式基准站乙（17）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，空地上固定式基准站（19）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（24）互通信息，无线通信天线甲（4）通过无线电波与无线通信天线乙（22）互通信息，在无人机（2）内：锂离子电池（6）通过导电线（5）与无人驾驶装置（7）连接，锂离子电池（6）通过导电线（5）与北斗卫星定位终端甲（8）连接，锂离子电池（6）通过导电线（5）与电子计算机甲（11）连接，锂离子电池（6）通过导电线（5）与无线通信设备甲（3）连接，无线通信设备甲（3）通过内置导电线与无线通信天线甲（4）连接，无人驾驶装置（7）通过导电线（5）与北斗卫星定位终端甲（8）连接，北斗卫星定位终端甲（8）通过导电线（5）与电子计算机甲（11）连接，电子计算机甲（11）通过导电线（5）与无线通信设备甲（3）连接，电子计算机甲（11）通过导电线（5）与红外探测器（9）连接，电子计算机甲（11）通过导电线（5）与光电吊舱（10）连接，在森林防火指挥中心（26）内：电子计算机乙（25）通过导电线（5）与北斗卫星定位终端乙（24）连接，北斗卫星定位终端乙（24）通过导电线（5）无线通信天线乙（22）连接，电子计算机乙（25）通过内置导电线与无线通信设备乙（23）连接，无线通信设备乙（23）通过内置导电线与无线通信天线乙（22）连接。

2.根据权利要求1所述的基于北斗导航定位的无人机调查森林火情的统计系统，其特征是，所述的红外探测器（9）的种类按工作原理可分为微波红外探测器、超声波红外探测器、激光红外探测器。