[发明专利]一种货架及其自动调节平衡系统

说明书

本发明提供一种货架，包括架体以及安装于架体上的自动调节平衡系统；架体包括一对相对平行且间隔设置的承载板以及垂直连接于一对承载板之间的一对固定支架；自动调节平衡系统包括多个检测装置、一个主控板及多个驱动件；每个承载板的一端设置有至少一个检测装置；多个驱动件设置于一个承载板远离另一个承载板的一侧以对一对承载板进行支撑；主控板依据每个检测装置发送的对应的承载板的水平度数据计算出对应的承载板的平衡度，并依据平衡度控制多个驱动件进行伸缩以调整每个驱动件的高度，从而调节每个承载板的平衡度。本发明提供的货架能够通过对承载板水平度的检测来自动调节承载板的平衡度。本发明还提供一种自动调节平衡系统。

【技术领域】

本发明涉及仓储物流运输技术领域，尤其涉及一种货架及其自动调节平衡系统。

【背景技术】

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，用于承载并转运货物。目前，货架已广泛的应用于各个领域，尤其在自动化生产中，将货架放置于AGV(Automated Guided Vehicle)小车上以将货物从一个工站转运至另一个工站。例如，在电池包生产过程中，通过机械手将电池包抓取并放置于AGV小车上的货架上，然后，通过AGV小车将电池包搬运至下一工站并再通过机械手将电池包从货架上取走。然而，当机械手从货架上抓取电池包或者将电池包放置于货架上时，即上料或者下料过程中，会使货架产生晃动，尤其在抓取电池包的瞬间，货架晃动偏移较重，进而使得电池包也跟随货架晃动，从而导致电池包内部受损而产生不良。

鉴于此，实有必要提供一种新的货架及其自动调节平衡系统以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种货架及其自动调节平衡系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种货架，包括架体以及安装于所述架体上的自动调节平衡系统；所述架体包括一对相对平行且间隔设置的承载板以及垂直连接于所述一对承载板之间的一对固定支架；所述自动调节平衡系统包括多个检测装置、一个主控板及多个驱动件；每个承载板的一端设置有至少一个检测装置以检测对应的承载板的水平度；所述主控板设置于所述架体中并与所述多个检测装置电连接；所述多个驱动件设置于一个承载板远离另一个承载板的一侧以对所述一对承载板进行支撑，并与所述主控板电连接；所述主控板依据每个检测装置发送的对应的承载板的水平度数据计算出对应的承载板的平衡度，并依据所述平衡度控制所述多个驱动件进行伸缩以调整每个驱动件的高度，从而调节每个承载板的平衡度。

本发明还提供一种自动调节平衡系统，应用于货架中以对货架的平衡对进行自动调节；所述货架包括架体；所述架体包括一对相对平行且间隔设置的承载板以及垂直连接于所述一对承载板之间的一对固定支架；所述自动调节平衡系统包括多个检测装置、一个主控板及多个驱动件；每个承载板的一端设置有至少一个检测装置以检测对应的承载板的水平度；所述主控板设置于所述架体中并与所述多个检测装置电连接；所述多个驱动件设置于一个承载板远离另一个承载板的一侧以对所述一对承载板进行支撑，并与所述主控板电连接；所述主控板依据每个检测装置发送的对应的承载板的水平度数据计算出对应的承载板的平衡度，并依据所述平衡度控制所述多个驱动件进行伸缩以调整每个驱动件的高度，从而调节每个承载板的平衡度。

本发明提供的货架及其自动调节平衡系统，由于在每个承载板上均设置有检测装置以检测每个承载板的水平度，并将水平度数据发送至主控板，所述主控板依据所述水平度数据计算出对应的承载板的平衡度，并依据所述平衡度控制所述多个驱动件进行伸缩以调整每个驱动件的高度，来调节对应承载板的平衡度，进而能够避免因上料或下料时承载板的晃动而导致电池包内部损坏的情况发生。

【附图说明】

图1为本发明提供的货架的立体结构示意图。

图2为本发明提供的自动调节平衡系统的原理框图。

【具体实施方式】