[发明专利]一种被动唤醒式多圈编码器及工作方法

权利要求书

1.一种被动唤醒式多圈编码器，其特征在于：包括转轴（1）、沿所述转轴（1）轴心旋转的编码器码盘（2）、设置于所述转轴（1）上的磁性件（3）以及位于所述磁性件（3）的磁场范围内的磁感应器件（5），所述磁感应器件（5）包括第一磁感应器件（51）和第二磁感应器件（52），所述第一磁感应器件（51）和第二磁感应器件（52）均设置于电路板（4）上，所述电路板（4）上设置有与所述磁感应器件（5）电连接的计数单元。

2.根据权利要求1所述的一种被动唤醒式多圈编码器，其特征在于：所述磁感应器件（5）为隧道磁阻元件。

3.根据权利要求1所述的一种被动唤醒式多圈编码器，其特征在于：所述磁性件（3）为环形磁性件。

4.根据权利要求3所述的一种被动唤醒式多圈编码器，其特征在于：所述磁性件（3）的旋转中心与转轴（1）旋转中心在同一轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种被动唤醒式多圈编码器，其特征在于：所述第一磁感应器件（51）和第二磁感应器件（52）的数量均至少为一个。

6.根据权利要求5所述的一种被动唤醒式多圈编码器，其特征在于：所述第一磁感应器件（51）的轴线方向和第二磁感应器件（52）的轴线方向所成的夹角范围为180°以外的任意角度。

7.根据权利要求6所述的一种被动唤醒式多圈编码器，其特征在于：所述第一磁感应器件（51）的轴线方向和第二磁感应器件（52）的轴线方向所成的夹角范围为80°至100°。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种被动唤醒式多圈编码器的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将磁感应器件设置于磁性件的磁场范围内；

S2：磁感应器件对磁场强度进行监测；

S3：当磁性件发生转动时，磁感应器件感知磁场强度变化后，电平发生变化，同步唤醒计数单元工作；

S4：当磁性件停止转动时，磁感应器件的电平停止变化，计数单元进入休眠状态，返回步骤S2。

9.根据权利要求8所述的一种被动唤醒式多圈编码器的工作方法，其特征在于：

执行步骤S1之前，将磁感应器件设置为隧道磁阻元件。

10.根据权利要求8所述的一种被动唤醒式多圈编码器的工作方法，其特征在于：

执行步骤S3时，唤醒多圈计数单元进行计数，唤醒频率实时跟随旋转速度。