[发明专利]一种蓝莓果实采摘机构

权利要求书

1.一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，包括车架本体（1）以及对称设置在车架本体（1）上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：

设置在所述车架本体（1）上部的采摘机构（2），所述采摘机构（2）包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组所述采摘单元包括一端和所述车架本体（1）连接并和车架本体（1）行进方向垂直的旋转轴（202）以及设置在所述旋转轴（202）上的采摘指（201），任意一组的采摘单元的旋转轴（202）通过高度调节单元和所述车架本体（1）连接；

设置在所述车架本体（1）下部并位于所述采摘指（201）下方的输送及收集机构（3）；

以及动力传动机构（4），通过所述动力传动机构（4）带动所述采摘机构（2）中的旋转轴（202）转动；

所述高度调节单元包括：

和所述车架本体（1）固定连接的弧形板（203），所述弧形板（203）上设置有弧形槽（204），所述弧形槽（204）两端连线沿竖直方向；

和所述弧形槽（204）配合的轴承（205），所述轴承（205）内圈和所述采摘单元的一个旋转轴（202）一端连接；

一端和所述轴承（205）固定连接的卡座（206），所述卡座（206）和底边设置有和所述弧形槽（204）弧度相同的弧面；

中间位置和所述卡座（206）另一端连接的双头螺杆（207）；

分别和所述双头螺杆（207）连接的可调节螺母（208），所述可调节螺母（208）设置在所述弧形板（203）上。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，所述车架本体（1）包括：

门式车架（101）；

设置在所述门式车架（101）两侧面的横梁（102）；

设置在门式车架（101）一端两侧的行走轮（103）；

以及设置在所述门式车架另一端两侧的万向轮（104）。

3.根据权利要求1或2所述的一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，所述采摘指（201）设置在所述旋转轴（202）上具体为：多组采摘指（201）沿旋转轴（202）长度方向均匀设置，每组采摘指（201）包括多个圆周均布的采摘指（201）。

4.根据权利要求3中任意一项所述的一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，所述采摘指（201）为弧形柔性体。

5.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，所述输送及收集机构（3）包括：

设置在所述车架本体（1）上的伸缩板（301），所述伸缩板（301）靠近侧壁一端向下倾斜设置；

设置在所述伸缩板（301）上的多个交替叠加设置的接果盘（302）；两个采摘收集机构的接果盘（302）相切设置，伸缩板（301）和所述接果盘（302）整体抖动；

设置在所述车架本体（1）上的输送机（303），所述输送机（303）一侧和所述伸缩板（301）向下倾斜的一侧壁在同一竖直面上；

以及设置在所述输送机（303）末端端部的采集框（304）。

6.根据权利要求5所述的一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，所述伸缩板（301）和所述接果盘（302）整体抖动具体为：

所述车架本体（1）和所述伸缩板（301）四角对应位置设置有四个和所述车架本体（1）行进方向垂直的滑槽（306），所述伸缩板（301）四角分别和四个支撑杆（307）的一端连接，四个所述支撑杆（307）的另一端分别和四个所述滑槽（306）滑动配合，所述支撑杆（307）的端部和所述滑槽（306）的底部设置有压缩弹簧（308）；

每个所述接果盘（302）的中心和一个摆杆（309）的一端铰接，所述摆杆（309）的另一端和所述伸缩板（301）上端面铰接，所述摆杆（309）的中间位置和所述伸缩板（301）之间设置有连接弹簧（310）。

7.根据权利要求5或6所述的一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，所述输送及采集机构还包括设置在所述输送机（303）末端一侧的风机（305）。