[发明专利]一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

随着科技的发展，无人机被应用于生活中的各个领域，比如用于探查裂缝的无人机，但是这种用于探测裂缝的无人机在实际使用过程中，还是存在不足，这种无人机仅仅具有探测的功能，不具备裂缝修补的功能，实用性不高，通常裂缝修理都是依靠人为修复，但是人为修复还是存在不少问题，修复裂缝时，常常需要攀爬到高处，这样存在着高空坠落的安全隐患，此外，在修复过程，裂缝填充料的补给也是一个问题，裂缝填充料补给时间长、填充料凝固，这些都增强了修复工作的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，包括机体，还包括搅拌机构和修复机构，所述搅拌机构和修复机构均设置在机体的内部；

所述搅拌机构包括搅拌组件和升降组件，所述搅拌组件与升降组件传动连接；

所述搅拌组件包括搅拌箱、第一电机、第一丝杆和搅拌架，所述搅拌箱固定在机体的内部，所述第一电机竖向设置在搅拌箱的上方，所述第一丝杆竖向设置，所述搅拌架竖向设置在搅拌箱的内部，所述第一电机通过第一丝杆与搅拌架传动连接；

所述升降组件包括限位块、固定板、固定杆和套管，所述限位块固定在机体的内部，所述限位块上设有通孔，所述通孔的内部设有与第一丝杆匹配的第一内螺纹，所述第一丝杆经通孔穿过限位块，所述固定板固定在机体的内部，所述固定杆竖向设置固定板的下方，所述固定杆有两个，两个固定杆分别设置在第一电机的两侧，所述固定杆的顶端与固定板连接，所述套管有两个，两个套管分别套设在两个固定杆上，所述套管与固定杆滑动连接，所述套管与第一电机连接；

所述修复机构包括移动组件、伸缩组件和修复组件，所述移动组件与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件与修复组件传动连接；

所述修复组件包括驱动室、第四电机、驱动轮、连杆、气缸、套环和喷嘴，所述驱动室与伸缩组件连接，所述第四电机竖向设置在驱动室的内部，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述气缸水平设置在驱动轮的上方，所述气缸与驱动室的内部铰接，所述气缸的气杆与喷嘴连接，所述套环套设在气缸上，所述连杆的一端与套环铰接，所述连杆的另一端与驱动轮的远离圆心处铰接。

作为优选，为了控制修复组件上下移动及转动，从而配合不同位置的裂缝进行修复，所述移动组件包括第二电机、第二丝杆、移动块和第三电机，所述第二电机竖向设置在机体的内部，所述第二丝杆竖向设置，所述移动块上设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部设有与第二丝杆匹配第二内螺纹，所述第二丝杆经贯穿孔穿过移动块，所述第二电机通过第二丝杆与移动块传动连接，所述第三电机水平设置在移动块的内部。

作为优选，为了使移动块竖向稳定的移动，所述机体的内部设有滑动单元，所述滑动单元包括位移块和燕尾槽，所述燕尾槽竖向固定在机体的内部，所述位移块与燕尾槽匹配，所述位移块设置在燕尾槽的内部，所述位移块与燕尾槽滑动连接，所述位移块与移动块连接。

作为优选，为了控制修复组件伸出或者收回机体的内部，起到收纳保护的作用，所述伸缩组件包括移动板、电动推杆、滑动块和伸缩架，所述移动板竖向设置在移动块的一侧，所述第三电机通过输出轴与移动板连接，所述电动推杆设置在移动板的内部，所述电动推杆的推杆竖向设置，所述电动推杆的推杆与滑动块连接，所述滑动块设置在移动板的内部，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端中，其中一端与移动板的内部铰接，另一端与滑动块铰接，所述伸缩架的另一侧的两端均设置在驱动室的内部。

作为优选，为了将搅拌后的白乳胶及其混合物输送到喷嘴中，所述机体的内部还设有连接管，所述搅拌箱通过连接管与喷嘴连接。

作为优选，为了对搅拌后的白乳胶及其混合物进行加热处理，所述搅拌箱的内部设有加热板。

作为优选，为了使第一电机精确稳定的运行，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了检测墙体是否存在裂缝，所述驱动室的内部设有摄像头。

作为优选，为了利用太阳能进行发电，提高无人机的续航能力，所述机体的上方设有太阳能电池板。

作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制无人机工作，所述机体的内部设有天线。