[发明专利]一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，包括机体（1），其特征在于，还包括搅拌机构和修复机构，所述搅拌机构和修复机构均设置在机体（1）的内部；

所述搅拌机构包括搅拌组件和升降组件，所述搅拌组件与升降组件传动连接；

所述搅拌组件包括搅拌箱（2）、第一电机（3）、第一丝杆（4）和搅拌架（5），所述搅拌箱（2）固定在机体（1）的内部，所述第一电机（3）竖向设置在搅拌箱（2）的上方，所述第一丝杆（4）竖向设置，所述搅拌架（5）竖向设置在搅拌箱（2）的内部，所述第一电机（3）通过第一丝杆（4）与搅拌架（5）传动连接；

所述升降组件包括限位块（9）、固定板（6）、固定杆（7）和套管（8），所述限位块（9）固定在机体（1）的内部，所述限位块（9）上设有通孔，所述通孔的内部设有与第一丝杆（4）匹配的第一内螺纹，所述第一丝杆（4）经通孔穿过限位块（9），所述固定板（6）固定在机体（1）的内部，所述固定杆（7）竖向设置固定板（6）的下方，所述固定杆（7）有两个，两个固定杆（7）分别设置在第一电机（3）的两侧，所述固定杆（7）的顶端与固定板（6）连接，所述套管（8）有两个，两个套管（8）分别套设在两个固定杆（7）上，所述套管（8）与固定杆（7）滑动连接，所述套管（8）与第一电机（3）连接；

所述修复机构包括移动组件、伸缩组件和修复组件，所述移动组件与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件与修复组件传动连接；

所述修复组件包括驱动室（20）、第四电机（21）、驱动轮（22）、连杆（23）、气缸（25）、套环（24）和喷嘴（26），所述驱动室（20）与伸缩组件连接，所述第四电机（21）竖向设置在驱动室（20）的内部，所述第四电机（21）与驱动轮（22）传动连接，所述气缸（25）水平设置在驱动轮（22）的上方，所述气缸（25）与驱动室（20）的内部铰接，所述气缸（25）的气杆与喷嘴（26）连接，所述套环（24）套设在气缸（25）上，所述连杆（23）的一端与套环（24）铰接，所述连杆（23）的另一端与驱动轮（22）的远离圆心处铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机（12）、第二丝杆（13）、移动块（14）和第三电机（15），所述第二电机（12）竖向设置在机体（1）的内部，所述第二丝杆（13）竖向设置，所述移动块（14）上设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部设有与第二丝杆（13）匹配第二内螺纹，所述第二丝杆（13）经贯穿孔穿过移动块（14），所述第二电机（12）通过第二丝杆（13）与移动块（14）传动连接，所述第三电机（15）水平设置在移动块（14）的内部。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述机体（1）的内部设有滑动单元，所述滑动单元包括位移块和燕尾槽，所述燕尾槽竖向固定在机体（1）的内部，所述位移块与燕尾槽匹配，所述位移块设置在燕尾槽的内部，所述位移块与燕尾槽滑动连接，所述位移块与移动块（14）连接。

4.如权利要求2所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述伸缩组件包括移动板（16）、电动推杆（17）、滑动块（18）和伸缩架（19），所述移动板（16）竖向设置在移动块（14）的一侧，所述第三电机（15）通过输出轴与移动板（16）连接，所述电动推杆（17）设置在移动板（16）的内部，所述电动推杆（17）的推杆竖向设置，所述电动推杆（17）的推杆与滑动块（18）连接，所述滑动块（18）设置在移动板（16）的内部，所述伸缩架（19）水平设置，所述伸缩架（19）的一侧的两端中，其中一端与移动板（16）的内部铰接，另一端与滑动块（18）铰接，所述伸缩架（19）的另一侧的两端均设置在驱动室（20）的内部。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述机体（1）的内部还设有连接管（11），所述搅拌箱（2）通过连接管（11）与喷嘴（26）连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述搅拌箱（2）的内部设有加热板（10）。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述第一电机（3）为伺服电机。