[发明专利]多苗盘的钵苗移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多苗盘的钵苗移栽机，属于农业收获器械。

背景技术

《穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验》（韩长杰，南京农业大学工学院等）设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位，由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移，利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放。其柔性链输送喂入机构可作为本申请的参考201310566426.9的那种移植机构为椭圆状结构，大致包括上死点落下供给位置、上移动落下供给位置和直线状部分。在上死点落下供给位置，当插植器到达上死点或上死点附近时，使移植对象物落下而供给到插植器。该案未显示移植物下落控制器及其结构。移植物（钵苗）的形状不一，容易被设备卡住，移植物下落过快容易造成损伤。

发明内容

本发明提出了一种多苗盘的钵苗移栽机，多个苗盘连续作业，提高工作效率，尽可能减少苗盘间的相互干涉。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种多苗盘的钵苗移栽机，其特征在于包括：

移栽车，该移栽车具有一框架和设置于该框架两侧的地轮；

苗盘供给器，该苗盘供给器包括底座、竖向传输组件以及横向传输组件，所述竖向传输组件包括多个链板，所述链板设有多个支撑件，至少一个的苗盘放置在该支撑件上，所述横向传输组件包括气缸和推板，所述气缸固定在底座的下方，所述推板连接至所述气缸的输出轴，该推板的移动轨迹经过至少一个的所述苗盘；

苗盘移动器，该苗移动器包括皮带机构和丝杆机构，所述丝杆机构包括电机、丝杆，所述电机固定在所述框架上，该电机的输出轴连接至所述丝杆，该丝杆插入一滑板，该滑板可移动地布置在所述框架上，所述皮带机构安装在该滑板上，该皮带机构至少部分的连接至所述苗盘供给器，

苗盘收集器，该苗盘收集器包括连接板、支撑板、多个竖杆，所述连接板的一端安装在所述框架上，另一端连接至所述支撑板，所述竖杆的底部连接至所述支撑板，多个竖杆与所述支撑板组成一容纳部，该容纳部位于所述苗盘移植器的尾端。

在本发明的多苗盘的钵苗移栽机中，所述竖杆的底部铰接在所述支撑板的侧壁，一扭簧安装在该竖杆的底部，该扭簧的一端连接至竖杆，另一端连接至支撑板，所述苗盘收集器还包括振动组件，该振动组件包括电机、凸轮、振动杆，所述电机的输出轴连接至所述凸轮，所述振动杆的一端铰接在所述竖杆上，另一端压在所述凸轮的外侧壁。

在本发明的多苗盘的钵苗移栽机中，所述苗盘移动器还包括挡板组件，该挡板组件包括一外框板，该外框板内具有一苗盘通道，该苗盘通道内可移动地设置一阻挡板，该苗盘通道的顶部设有多个用于吸附所述阻挡板的磁铁，当所述阻挡版与所述苗盘通道的间隙大于所述苗盘的厚度。

在本发明的多苗盘的钵苗移栽机中，所述皮带机构由滚筒和皮带组成，所述滚筒可转动地安装在所述滑板上，所述皮带套在该滚筒的外侧。

在本发明的多苗盘的钵苗移栽机中，所述竖向传输组件还包括电机和传动部件以及齿轮组，该电机经所述传动部件驱动所述齿轮组，所述链板套在该齿轮组上。

在本发明的多苗盘的钵苗移栽机中，所述竖向传输组件至少包括四组链板，至少四个的支撑件组成一放置台，该平面放置台具有一朝向所述皮带机构的出口。

实施本发明的这种多苗盘的钵苗移栽机，具有以下有益效果：苗盘供给器、苗盘移动器以及苗盘收集器周期性运作，提高工作效率。苗盘无阻碍移动，尽可能减少苗盘间的相互干涉。竖杆引导苗盘进入容纳部，振动组件可避免苗盘斜向卡住。

附图说明

图1为本发明的多苗盘的钵苗移栽机的示意图；

图2为图1的放大图；

图3为图2的苗盘供给器的示意图；

图4为图3的苗盘移动器的示意图；

图5为图4的苗盘收集器的示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图6的局部视图，主要展示了振动组件的结构；

图8为图1的取苗器的示意图；

图9为图8的原理图；

图10为图9的局部视图，主要展示了第一夹持组的结构；

图11为图9的局部视图，主要展示了顶出机构的结构；

图12为图1的苗盘中转器的示意图；

图13为图12的局部视图，主要展示了下落孔的结构；

图14为图12的另一方向的示意图；

图15为图12的另一状态的示意图；

图16为图14的又一状态的示意图；