[发明专利]挤出型分料器

说明书

本发明公开了一种挤出型分料器，包括固定组件和移动组件，所述固定组件包括设置有轨道的螺丝轨道以及与轨道配合安装的具有纵向通孔的主体，主体两端设置有驱动机构，所述驱动机构与所述移动组件相连，用于驱动移动组件左右运动，移动组件移动到一端时，螺丝轨道的轨道、主体的通孔、出料口相连通，移动组件移动到另一端时，螺丝轨道的轨道与主体的通孔、以及主体的通孔与出料口之间的通道封闭。本发明提出利用两侧对称气缸驱动滑动部件和固定部件之间的相互运动，并借助于具有特殊曲面结构设计的切钉板来实现零件的分料和限位，从而确保零件能够准确可靠地从螺丝轨道进入分料器，并顺利进入分料器的出料口，实现零件准确、可靠、高效的分料。

技术领域

本发明涉及一种分料器，特别涉及一种可避免出现卡料和误分料的情况的分料器。

背景技术

分料器常见于自动化产品装配线的送料系统，主要功能是将振动盘等振动送料系统输送过来的螺丝、螺帽和销钉等零件根据实际需要分发给各自动装配工作站或装配线，在装配链中起到协调系统工作和分发零件的作用。

目前在自动化装配及其送料系统中实现分料的装置主要为气缸分料机构，但该分料装置结构复杂，且容易出现卡料、误分料和低寿命的情况。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种挤出型分料器，使得分料器能够实现结构简单，可靠性高，并且避免出现卡料和误分料的情况，同时降低摩擦磨损，提升分料器的寿命，以及简化控制逻辑程序。

本发明的技术方案如下：

挤出型分料器，包括固定组件和移动组件，所述固定组件包括设置有轨道的螺丝轨道以及与轨道配合安装的具有纵向通孔的主体，主体两端设置有驱动机构，所述驱动机构与所述移动组件相连，用于驱动移动组件左右运动，移动组件移动到一端时，螺丝轨道的轨道、主体的通孔、出料口相连通，移动组件移动到另一端时，螺丝轨道的轨道与主体的通孔、以及主体的通孔与出料口之间的通道封闭。

作为本发明的进一步改进，所述固定组件包括底板连接座，底板连接座的两端固定设置有气缸，两气缸的活塞相对设置，气缸上设置有调速阀，所述活塞与移动组件相连，底板连接座的中部固定有设置有纵向通孔的主体，所述主体与底板连接座之间留有允许移动组件中的吹气挡板通过的缝隙，所述固定组件还包括螺丝轨道，所述螺丝轨道上设置有通向主体通孔的轨道，底板连接座上还设置有出料口。

作为本发明的进一步改进，所述移动组件包括与固定组件中的活塞相连的气缸推块，左侧气缸推块的下端固定设置有向右侧延伸的吹气挡板，左侧气缸推块和右侧气缸推块分别通过销钉限位于底板连接座的左气缸推块限位槽和右气缸推块限位槽中，左侧气缸推块和右侧气缸推块的上端固定有切钉板，靠近右侧气缸推块的切钉板前端设置有凹槽缺口，随气缸推块的左右运动，切钉板的凹槽缺口处与主体中的通孔相连通，同时吹气挡板未遮盖出料口，或者切钉板的非凹槽缺口处遮挡住固定组件的主体中的通孔，同时吹气挡板遮盖出料口。

作为本发明的进一步改进，所述移动组件中，在面向螺丝轨道的右侧气缸推块一侧还设置有向左边延伸的切钉挡板，所述固定组件中，靠近主体通孔的螺丝轨道处设置有允许移动组件中的切钉挡板通过的槽口；随着气缸推块的左右运动，切钉挡板插入螺丝轨道的槽口挡住螺丝轨道上的轨道出口从而切断螺丝轨道上的轨道与主体通孔之间的通路，或者所述切钉挡板未插入螺丝轨道的槽口从而使螺丝轨道上的轨道与主体通孔相连通。

作为本发明的进一步改进，所述固定组件中还包括护罩，所述护罩固定于切钉板和气缸推块上。

(1)由于利用了两侧对称气缸驱动的结构加上特殊切料曲面设计的切料版，从而实现了准确可靠的切料，避免了误切料的情况；

(2)采用曲面驱动挤料/切料的结构，从而显著简化了系统的结构设计，并降低了成本，提高了分料效率；

(3)整体结构设计空间紧凑，降低了空间尺寸需求；