[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201711329026.0 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108161972A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 戴应强 | 申请（专利权）人： | 重庆市大足区瑞升机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402368 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 壳体 铰接球体 挤压杆 抓取 驱动杆 气缸 斜向下延伸 复位弹簧 竖直向下 一段距离 夹块 合拢 向上延伸 一端连接 机械手 目标物 伸缩轴 侧壁 撑开 滑块 竖直 下端 轴向 体内 驱动 延伸 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于，包括壳体（1）、气缸（2）和复位弹簧（3）；所述壳体（1）的相对的两个侧壁上设有铰接球体（4）；两个所述铰接球体（4）的一侧设有先朝所述壳体（1）的外侧斜向下延伸一段距离后再朝壳体（1）的轴向斜向下延伸一段距离的连杆（5），两个所述铰接球体（4）的另一侧设有水平朝所述壳体（1）内延伸的驱动杆（6）；两根所述连杆（5）的下端相对设有竖直向下用于抓取目标物的夹块（7），两根驱动杆（6）远离所述铰接球体（4）的一端相对设有竖直的挤压杆（8）；所述复位弹簧（3）的一端连接所述驱动杆（6）的中部，其另一端竖直向下连接所述壳体（1）的底部；
所述壳体（1）底部对应两根所述挤压杆（8）之间设有气缸（2），所述气缸（2）的伸缩轴朝两根所述挤压杆（8）之间向上延伸后连接有用于撑开挤压杆（8）来驱动夹块（7）合拢抓取标物的滑块（9）。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述滑块（9）呈上小下大的锥形块状。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，两个所述夹块（7）相对的一侧设有用于增加摩擦力的纹路。
4.根据权利要求1至3任一项所述的机械手，其特征在于，所述连杆（5）上的拐角为90°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆市大足区瑞升机械制造有限公司，未经重庆市大足区瑞升机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711329026.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效板材拆垛吸盘机械手
- 下一篇：一种带电动夹爪的多轴机械臂
