[发明专利]一种注塑产品质量高效检测系统

说明书

本发明公开了一种注塑产品质量高效检测系统；环型传送带上均匀地设置有n个工位；检测模块用于采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，分析上述图像信息并将n个工位上的产品标记为合格产品或不合格产品；机械手用于将检测模块标记的合格产品移送至合格产品单元、不合格产品移送至不合格产品单元；不合格产品单元用于采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较得出不合格产品的残次种类，并根据残次种类对不合格产品进行标记。本发明将目标产品与同批次的多个产品相互进行比较分析，能够有效地避免外界环境和注塑系统内部因素的影响而降低对目标产品质量的检测精度，从而实现对注塑产品质量的高效检测。

技术领域

本发明涉及产品质量检测技术领域，尤其涉及一种注塑产品质量高效检测系统。

背景技术

注塑系统广泛用于生产制造诸如能够被吹制成日常生活常见的各种饮料容器的塑料PET塑坯等廉价的塑料制品。在注塑生产过程中，由于外界因素以及注塑系统内部的原因，注塑产品往往会存有质量问题。瑕疵产品不仅会降低注塑产品的良品率，而且会影响注塑产品的销售效果和使用效果，因此，需要加强对注塑成品质量的检测精度，防止瑕疵产品流入市场。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种注塑产品质量高效检测系统。

本发明提出的注塑产品质量高效检测系统，包括：环型传送带、检测模块、机械手、合格产品单元、不合格产品单元；

环型传送带上均匀地设置有n个工位；

检测模块用于采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，分析上述图像信息并将n个工位上的产品标记为合格产品或不合格产品；

机械手用于将检测模块标记的合格产品移送至合格产品单元、不合格产品移送至不合格产品单元；

不合格产品单元用于采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较得出不合格产品的残次种类，并根据残次种类对不合格产品进行标记。

优选地，所述检测模块具体用于：

采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，记为T₁、T₂、T₃……T_n；

检测模块随机挑选出三个工位上产品的图像信息T_x、T_y、T_z，并将T_j分别与T_x、T_y、T_z进行比较得出三个相似度S₁、S₂、S₃，将S₁、S₂、S₃分别与预设值S进行比较，当S₁、S₂、S₃均大于S时将第j个工位上的产品标记为合格产品，否则将第j个工位上的产品标记为不合格产品；

其中，1≤j≤n，x、y、z∈{1,2,3……j-1，j+1……n}。

优选地，所述检测模块包括多个采集单元，多个采集单元的设置位置均不相同，多个采集单元分别用于从正面、背面、左侧面、右侧面、顶部五个方位采集环型传送带上n个工位上产品的图像信息。

优选地，所述不合格产品单元包括第一检测子单元、第二检测子单元、第三检测子单元；

第一检测子单元用于采集不合格产品的三维图像信息，并将上述三维图像信息与预设三维图像信息进行比较得出第一相似度A，当A<A₁时，第一检测子单元将该不合格产品标记为结构瑕疵；