[发明专利]一种注塑产品质量高效检测系统

权利要求书

1.一种注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，包括：环型传送带、检测模块、机械手、合格产品单元、不合格产品单元；

环型传送带上均匀地设置有n个工位；

检测模块用于采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，分析上述图像信息并将n个工位上的产品标记为合格产品或不合格产品；

机械手用于将检测模块标记的合格产品移送至合格产品单元、不合格产品移送至不合格产品单元；

不合格产品单元用于采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较得出不合格产品的残次种类，并根据残次种类对不合格产品进行标记。

2.根据权利要求1所述的注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，所述检测模块具体用于：

采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息，记为T₁、T₂、T₃……T_n；

检测模块随机挑选出三个工位上产品的图像信息T_x、T_y、T_z，并将T_j分别与T_x、T_y、T_z进行比较得出三个相似度S₁、S₂、S₃，将S₁、S₂、S₃分别与预设值S进行比较，当S₁、S₂、S₃均大于S时将第j个工位上的产品标记为合格产品，否则将第j个工位上的产品标记为不合格产品；

其中，1≤j≤n，x、y、z∈{1,2,3……j-1，j+1……n}。

3.根据权利要求1所述的注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，所述检测模块包括多个采集单元，多个采集单元的设置位置均不相同，多个采集单元分别用于从正面、背面、左侧面、右侧面、顶部五个方位采集环型传送带上n个工位上产品的图像信息。

4.根据权利要求1所述的注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，所述不合格产品单元包括第一检测子单元、第二检测子单元、第三检测子单元；

第一检测子单元用于采集不合格产品的三维图像信息，并将上述三维图像信息与预设三维图像信息进行比较得出第一相似度A，当A<A₁时，第一检测子单元将该不合格产品标记为结构瑕疵；

第二检测子单元用于采集不合格产品的三维图像信息，并对上述三维图像信息作灰度处理得到三维灰度图像，且将三维灰度图像的各像素点与预设灰度图像的各像素点进行比较得出第二相似度B，当B<B₁时，第二检测子单元将该不合格产品标记为颜色瑕疵；

第三检测子单元用于采集不合格产品的平整度C，并将上述平整度C与预设平整度C₁进行比较，当C<C₁时，第三检测子单元将该不合格产品标记为平整度瑕疵；

其中，A₁、B₁、C₁均为预设值。

5.根据权利要求4所述的注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，所述第一检测子单元包括多个高清摄像仪；

第二检测子单元包括多个高清摄像仪；

第三检测子单元包括至少一个平整度检测仪。

6.根据权利要求1所述的注塑产品质量高效检测系统，其特征在于，所述检测模块包括多个采集子模块，多个采集子模块的安装位置均不相同，多个采集子模块用于采集环型传动带上n个工位上产品的图像信息；

优选地，任一个采集子模块包括至少一个高清摄像仪。