[发明专利]一种用于冲压线垛料精定位装置和方法

说明书

本发明公开了一种用于冲压线垛料精定位装置和方法，所述装置包括料架存放装置、存放料架、激光标线装置、气浮装置和连续输送装置；所述料架存放装置放置在金属成型压力机前，存放料架放置在料架存放装置上，气浮装置设置于料架存放装置与存放料架之间；所述板形零件垛料放置在存放料架上，激光标线装置通过支架置于存放料架一侧，连续输送装置设置于生产线上用于板形零件按步长精确输送。本发明具有整体结构紧凑，易于维护，不受冲压线整线防护及生产节拍的影响，且省去了后续的对中装置辅助，成本低，有利于提高汽车生产企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种板形零件精定位装置和方法，尤其涉及一种用于冲压线线首垛料精定位装置和方法，属于机械加工技术领域。

背景技术

随着冲压生产线生产节拍的提高，对冲压线线首板形零件从拆垛到输送到第一序冲压工艺的时间要求越来越短，以适应整线的生产节拍，提高生产效率。目前冲压生产线线首板形零件在进入第一序冲压工艺前都需要进行位置的调校，板材调校的位置目前都在进入第一序冲压工艺的准备位置，调校的部件或为机械式对中装置或借助光学测量装置。机械对中装置需要输送装置，在板形零件停止一段时间的情况下通过机械拍打的方式进行零件位置调校，费时较长，且在拍打板形零件时还有可能造成其边缘损伤，对于异形板形零件的适应性差；另一种方法是借助光学测量装置测量已到达的板形零件的实际位置与其所存储的设定位置进行比较，并将位置偏差反馈给拆垛装置，拆垛装置根据偏差调校拆垛位置。此种方法需要在板形零件到达对中位置时，停止连续输送装置一段时间。以便光学测量装置处理，执行板形零件的对中操作，对板形零件从拆垛到进入冲压工艺的时间有一定影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中不需要清洗工序和涂油工序的冲压线存在的缺陷，提供一种适用性强、工作效率高、便于维护的用于冲压线线首垛料精定位装置和方法。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种用于冲压线垛料精定位装置，一种用于冲压线垛料精定位装置，包括料架存放装置、存放料架、激光标线装置、拆垛装置、气浮装置和连续输送装置；所述料架存放装置分为固定式料架存放装置和移动式料架存放装置，固定式料架存放装置相对拆垛装置固定不动，料架存放装置放置在金属成型压力机前；所述存放料架分为双板存放料架和单板存放料架，双板存放料架用于存放双垛料，存放料架放置在料架存放装置上，气浮装置设置于料架存放装置与存放料架之间；板形零件垛料放置在存放料架上；所述激光标线装置包括由激光笔、定位装置、支架二和控制单元二，激光标线装置通过支架置于存放料架一侧，连续输送装置设置于生产线上用于板形零件按步长精确输送。

所述移动式料架存放装置包括支架一、驱动装置一和控制单元一，所述支架一底部设有滑轮，在驱动装置一驱动下可沿轨道滑动，控制单元一控制驱动装置一移动到拆垛装置精确位置。

所述双板存放料架设有两个料架板；

所述单板存放料架设有单个料架板。

所述激光标线装置分为：

---激光标线装置一用于对称布置固定式料架存放装置在垂直物流方向单侧的板材激光定位；

---激光标线装置二用于对称布置固定式料架存放装置在平行物流方向

单侧的板材激光定位；

---激光标线装置三用于对称布置固定式料架存放装置在平行物流方向

另一侧的板材激光定位；

---激光标线装置四用于对称布置固定式料架存放装置在垂直物流方向另一侧的板材激光定位；

---激光标线装置五用于移动式式料架存放装置的板材激光定位。

所述连续输送装置包括支架三、一条或多条皮带组件、驱动装置二和控制单元三，板形零件随皮带由驱动装置二驱动行走步长距离从而实现板形零件进入冲压机械前的精确定位。