[发明专利]一种用于冲压线垛料精定位装置和方法

权利要求书

1.一种用于冲压线垛料精定位装置，其特征在于：包括料架存放装置、存放料架、激光标线装置、拆垛装置(8)、气浮装置(4)和连续输送装置(5)；所述料架存放装置分为固定式料架存放装置(1a)和移动式料架存放装置(1b)，固定式料架存放装置(1a)相对拆垛装置(8)固定不动，料架存放装置放置在金属成型压力机前；所述存放料架分为双板存放料架(2a)和单板存放料架(2b)，双板存放料架(2a)用于存放双垛料(6a)，存放料架放置在料架存放装置上，气浮装置(4)设置于料架存放装置与存放料架之间；板形零件垛料放置在存放料架上；所述激光标线装置包括由激光笔(12)、定位装置(13)、支架二(9b)和控制单元二(11b)，激光标线装置通过支架置于存放料架一侧，连续输送装置(5)设置于生产线上用于板形零件按步长精确输送。

2.根据权利要求1所述的用于冲压线垛料精定位装置，其特征在于：

所述移动式料架存放装置(1b)包括支架一(9a)、驱动装置一(10a)和控制单元一(11a)，所述支架一(9a)底部设有滑轮，在驱动装置一(10a)驱动下可沿轨道滑动，控制单元一(11a)控制驱动装置一(10a)移动到拆垛装置(8)精确位置。

3.根据权利要求1所述的用于冲压线垛料精定位装置，其特征在于：

---所述双板存放料架(2a)设有两个料架板；

---所述单板存放料架(2b)设有单个料架板。

4.根据权利要求1所述的用于冲压线垛料精定位装置，其特征在于：所述激光标线装置分为：

---激光标线装置一(3a)用于对称布置固定式料架存放装置在垂直物流方向单侧的板材激光定位；

---激光标线装置二(3b)用于对称布置固定式料架存放装置在平行物流方向单侧的板材激光定位；

---激光标线装置三(3c)用于对称布置固定式料架存放装置在平行物流方向另一侧的板材激光定位；

---激光标线装置四(3d)用于对称布置固定式料架存放装置在垂直物流方向另一侧的板材激光定位；

---激光标线装置五(3e)用于移动式式料架存放装置的板材激光定位。

5.根据权利要求1所述的用于冲压线垛料精定位装置，其特征在于：所述连续输送装置(5)包括支架三(9c)、一条或多条皮带组件(14)、驱动装置二(10b)和控制单元三(11c)，板形零件随皮带由驱动装置二(10b)驱动行走步长距离从而实现板形零件进入冲压机械前的精确定位。

6.一种利用权利要求1-5任一项所述的冲压线垛料精定位装置对板形零件精定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)激光标线装置根据板形零件信息，在控制单元二(11b)控制下自动提供准确的激光标线；

2)在料架存放装置上放置存放料架，放置时根据激光标线装置位置调整垛料的放置位置；

3)在双垛料(6a)情况下，首先根据激光标线装置定位第一垛料位置，第二垛料在气浮装置(4)工作情况下，不借助其它辅助工具，只通过人工调节垛料，达到双垛料的统一定位；

4)根据实际垛料放置位置调整激光标线装置至垛料边缘，将激光标线装置偏移位置信号耦联到拆垛装置(8)的控制单元中，保障拆垛装置(8)准确抓取板型零件；

5)由拆垛装置(8)将板形零件放置到连续输送装置(5)上。