[发明专利]玻璃圆角自动定位切割装置及其方法

权利要求书

1.一种玻璃圆角自动定位切割装置，其特征在于，包括主控模块、一次定位模块、二次定位模块和倒角模块，所述一次定位模块、二次定位模块和倒角模块同时设置于用于转运玻璃加工件的流水线，上述流水线由主控模块控制和驱动，其中：

所述一次定位模块包括第一方向光电感应器和第二方向光电感应器，所述第一和第二方向光电感应器同时电连接并且受主控模块控制，其中：

所述第一方向光电感应器等间距并且相互平行地布设有若干第一感应探头，各个第一感应探头相互独立地实时发射和接收感应光线，所述第二方向光电感应器等间距并且相互平行地布设有若干第二感应探头，各个第二感应探头相互独立地实时发射和接收感应光线，上述第一感应探头和第二感应探头处于同一垂直平面，上述第一感应探头发射的感应光线与上述第二感应探头发射的感应光线相互正交而形成平行于流水线转运方向的监测区域；

当上述流水线将经划片加工的玻璃加工件转运至一次定位模块附近时，所述一次定位模块验证玻璃加工件进入上述监测区域，所述一次定位模块验证玻璃加工件进入监测区域的验证方式为，所述第一方向光电感应器的至少一个第一感应探头处于遮挡状态的时长达到预设阈值，同时所述第二方向光电感应器的至少一个第二感应探头处于遮挡状态的时长达到预设阈值则验证通过；

所述二次定位模块包括图像采集摄像头，所述图像采集摄像头电连接并且受主控模块控制；所述倒角模块包括第一倒角机和第二倒角机，所述第一和第二倒角机位于流水线的两侧，所述第一和第二倒角机同时电连接并且受主控模块控制，其中：

所述图像采集摄像头实时采集监测区域的图像，并且将监测区域图像回传至主控模块；所述主控模块提取监测区域图像中玻璃加工件的外轮廓实际位置，并且将上述外轮廓实际位置与玻璃加工件的预设位置相比较，以生成倒角弧度微调指令；

所述第一和第二倒角机同时获取上述倒角弧度微调指令，并且根据上述倒角弧度微调指令加工玻璃加工件的圆角；

所述二次定位模块还包括感应探针，所述感应探针电连接并且受主控模块控制；所述感应探针位于上述监测区域，当玻璃加工件随流水线运动而触碰感应探针时，即交叉确认玻璃加工件进入上述监测区域；

所述二次定位模块还包括限位挡块，所述限位挡块位于上述监测区域，当玻璃加工件进入上述监测区域时，玻璃加工件暂时受到限位挡块限位作用，以便图像采集摄像头获取清晰的监测区域图像。

2.一种玻璃圆角自动定位切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：一次定位模块验证玻璃加工件进入监测区域，如果验证通过则转入步骤S2否则转入在步骤S1；

步骤S2：二次定位模块获取并且输出监测区域图像；

步骤S3：主控模块提取监测区域图像的玻璃加工件外轮廓实际位置；

步骤S4：主控模块将玻璃加工件外轮廓实际位置与玻璃加工件预设位置相比较以输出倒角弧度微调指令；

步骤S5：倒角模块根据倒角弧度微调指令加工玻璃加工件的圆角；

在步骤S1中，所述一次定位模块包括第一方向光电感应器和第二方向光电感应器，所述第一和第二方向光电感应器同时电连接并且受主控模块控制；

所述第一方向光电感应器等间距并且相互平行地布设有若干第一感应探头，各个第一感应探头相互独立地实时发射和接收感应光线；所述第二方向光电感应器等间距并且相互平行地布设有若干第二感应探头，各个第二感应探头相互独立地实时发射和接收感应光线；

在步骤S1中，所述一次定位模块验证方法为，至少一个第一感应探头处于遮挡状态的时长达到预设阈值，同时至少一个第二感应探头处于遮挡状态的时长达到预设阈值；

在步骤S2中，所述二次定位模块包括图像采集摄像头，所述图像采集摄像头电连接并且受主控模块控制，所述图像采集摄像头用于采集监测区域图像；

在步骤S2中，所述二次定位模块还包括感应探针，所述感应探针电连接并且受主控模块控制；所述感应探针位于上述监测区域；

在步骤S2中，所述二次定位模块还包括限位挡块，所述限位挡块位于上述监测区域。