[发明专利]一种自动上料机构

说明书

本发明公开了一种自动上料机构，水平底座的左右两侧分别连接有向上竖起的底座墙板，底座墙板的顶部通过底座顶板相互连接，底座顶板后端向上倾斜，底座顶板中心线的左右两侧对称连接有上料支架，上料支架角钢的相对端面上对称连接有开口相向的料匣，料匣可容纳多根刷体且沿垂直于底座顶板的轴线向上延伸，料匣的下端口设有可将刷体向后送出的托料平移机构。托料平移机构包括送料气缸，送料气缸的活塞杆后端头连接有沿左右方向延伸的送料横板，送料横板的左右两侧分别连接有向后伸出的送料托架，送料托架的顶面抵靠在料匣的下端口下方；送料托架的后端头分别连接有承托面向上的送料托板。该自动上料机构结构简洁，制造成本低，上料准确可靠。

技术领域

本发明涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种自动上料机构，可以完成刷体的依次上料，属于自动上料设备技术领域。

背景技术

烫发、染发使用的发梳通常呈棒状圆柱体结构，手柄沿刷头的轴线延伸，在制造过程中需要夹持住刷体的两端，在刷体圆柱面上钻孔，孔眼呈阵列式分布，然后在各孔眼中植毛，植毛完成后落料。传统做法是，当某一个刷体夹具完成落料后，由人工进行上料，即由操作工手持待加工的刷体，将其放置在刷体夹持工位直至刷体两端被夹持。这样操作有一定的危险性，而且操作工的劳动强度非常大，容易出错，工作效率低，制造成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种自动上料机构，结构简洁，制造成本低，上料准确可靠。

为解决以上技术问题，本发明的一种自动上料机构，包括水平底座，所述水平底座的左右两侧分别连接有向上竖起的底座墙板，两所述底座墙板的顶部通过底座顶板相互连接，所述底座顶板中心线的左右两侧对称连接有上料支架，所述上料支架包括连为一体的上料支架底板和上料支架角钢，所述上料支架底板固定连接在底座顶板上，所述上料支架角钢向上竖起，所述上料支架角钢的相对端面上对称连接有开口相向的料匣，所述料匣可容纳多根刷体且沿垂直于底座顶板的轴线向上延伸，所述料匣的下端口设有可将刷体向后送出的托料平移机构。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：将多根圆柱状刷体依次装入料匣，在重力作用下，刷体依次从料匣的下端口排出，最底部的刷体被托料平移机构托住并向后平移至夹持工位，上方的刷体整体下降一格并且仍被托料平移机构堵在料匣内，到达夹持工位的刷体被夹持后，托料平移机构回程进行下一根刷体的托送，如此循环，操作工只需将刷体装入料匣即可，由托料平移机构完成逐根刷体的上料，大大降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率及安全性。

作为本发明的改进，所述料匣的左右两侧分别设有向上延伸的料匣墙板，两料匣墙板的下端分别连接在相应的上料支架角钢上，两料匣墙板之间的距离与刷体的长度相适配，所述料匣墙板的轴线垂直于所述底座顶板的顶面，两所述料匣墙板的前后两侧分别设有料匣角钢，同一侧的料匣角钢和料匣墙板合围成料匣U形槽口，左右两侧的料匣U形槽口的开口相向，同侧料匣角钢之间的间距与刷体大端的直径相适配。各圆柱状刷体的两端被限制在左右两侧的料匣U形槽口中，自上而下依次排列，刷体的中部暴露便于依次被托料平移机构托举且平移，各圆柱状刷体的两端面被限制在两料匣墙板之间，料匣U形槽口既起限位作用，又起导向作用，各刷体在重力作用下顺着料匣U形槽口依次向下移动。

作为本发明的进一步改进，所述料匣墙板的前后两侧对称设有沿前后方向延伸的料匣墙板安装臂，所述料匣墙板安装臂上分别设有安装臂横向长槽，所述安装臂横向长槽的轴线垂直于料匣墙板的轴线，螺栓穿过安装臂横向长槽将料匣角钢与料匣墙板固定连接。在料匣墙板的前后两侧设置向前后伸出的料匣墙板安装臂，可以减轻料匣墙板的重量，并且为料匣角钢提供固定靠山，安装臂横向长槽可以改变两料匣角钢之间的间距，以便适应不同直径的刷体。