[发明专利]触控交互装置

权利要求书

1.一种触控交互装置，包括可投射出触控平面的电子设备，其中，所述触控交互装置还包括：操作本体，所述操作本体包括操作平台；所述电子设备装设于所述操作本体上，并使所述电子设备所投射出的所述触控平面平行于所述操作平台的上台面并相对所述上台面具有预定高度；

所述触控交互装置还包括调平机构，所述调平机构包括第二环状板和用于调节所述第二环状板和所述操作平台的下台面之间的平行度的调节组件，所述调节组件包括至少三个第一距离传感器以及与至少三个所述第一距离传感器一一对应的调节件，所述调节件用于改变所对应的第一距离传感器到所述下台面的距离；

所述第一距离传感器设置于所述第二环状板的上板面，用于测量其到所述下台面的距离；

所述触控交互装置还包括处理器和控制器；

所述处理器配置成：计算出所述第一距离传感器的测量结果的平均值与每个所述第一距离传感器的测量结果的差值；

控制器配置成：获取所述差值，并根据所述差值来控制与所述第一距离传感器对应的调节件，以使所述第二环状板的空间形态朝使所述差值减小方向变换。

2.根据权利要求1所述的触控交互装置，其特征在于，所述触控交互装置还包括升降机构，所述升降机构驱动所述电子设备竖直移动，所述电子设备通过所述升降机构的驱动至少具有能够突出于所述上台面的第一位置，当所述电子设备位于第一位置时，所述电子设备投射出的所述触控平面位于所述上台面的上方。

3.根据权利要求2所述的触控交互装置，其特征在于，所述电子设备通过所述升降机构的驱动还具有第二位置，当所述电子设备移动至第二位置时，所述电子设备的上端与所述上台面齐平。

4.根据权利要求3所述的触控交互装置，其特征在于，所述操作平台具有贯通其上、下台面的镂空部，所述电子设备在所述第一位置与所述第二位置之间移动时通过所述镂空部。

5.根据权利要求2所述的触控交互装置，其特征在于，所述操作本体还包括底座以及设置于所述底座与所述操作平台之间的支撑体；

所述升降机构包括竖直设置在所述支撑体上的直线导轨、竖直设置于所述直线导轨上的丝杠、装设于所述直线导轨上并用于驱动丝杠转动的第一伺服电机、装设有丝母并通过丝母与所述丝杠形成螺旋传动的安装组件；所述电子设备装设于所述安装组件上。

6.根据权利要求5所述的触控交互装置，其特征在于，所述安装组件包括第一安装体和第二安装体；所述丝母设置于所述第一安装体上，所述第一安装体上还设置有球头，所述第二安装体固定在所述电子设备的下端，所述第二安装体上开设有球状凹陷；所述球头嵌设于所述球状凹陷中以使所述电子设备铰接于所述第二安装体上；所述调平机构通过矫正所述电子设备的水平状态以调整所述触控平面与所述上台面之间的平行度。

7.根据权利要求6所述的触控交互装置，其特征在于，所述调平机构包括固定在所述第一安装体上的第一环状板，所述第二环状板固定在所述第二安装体上并与所述第一环状板相对设置，其中：

所述调节组件通过调节所述第二环状板和所述下台面之间的平行度来调节所述第二环状板和所述上台面之间的平行度。

8.根据权利要求7所述的触控交互装置，其特征在于，所述调节件包括第二伺服电机和螺杆，所述螺杆穿设所述第一环状板和所述第二环状板，所述第二伺服电机设置于所述第一环状板的下方并与所述螺杆的下端连接，所述螺杆与所述第二环状板螺纹连接，以当所述第二伺服电机转动时，所述螺杆带动所述第二环状板转动以改变所述第二环状板相对于所述下台面的倾斜度。

9.根据权利要求5所述的触控交互装置，其特征在于，所述下台面上还设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器用于测量所述下台面与所述第二环状板之间的距离；

所述控制器还配置成：其存储第一预设值和第二预设值；所述第二预设值小于所述第一预设值；所述控制器获取所述第二距离传感器的测量结果并与所述第一预设值和所述第二预设值进行比较；当所述第二距离传感器的测量结果大于等于第一预设值，所述控制器控制所述第一伺服电机以第一转速转动；当所述第二距离传感器的测量结果小于第一预设值而大于第二预设值时，所述控制器控制所述第一伺服电机以第二转速转动；所述第一转速大于所述第二转速；当所述第二距离传感器的测量结果等于第二预设值时，所述控制器控制所述第一伺服电机停止转动。