[发明专利]手臂支撑结构

权利要求书

1.一种手臂支撑结构，其特征为：包括手臂前连接件(1)、手臂后连接件(2)、上支撑(3)、下支撑(4)调节装置和弹性支撑装置(5)，所述手臂前连接件、上支撑、手臂后连接件和下支撑逐个顺序铰接形成平行四边形结构，调节装置上、下两端分别与上支撑和下支撑铰接相连，弹性支撑装置两端分别与调节装置和上支撑相连，所述弹性支撑装置长度能够弹性伸缩。

2.根据权利要求1所述的手臂支撑结构，其特征为：所述调节装置与手臂后连接件以及手臂前连接件平行。

3.根据权利要求1或2所述的手臂支撑结构，其特征为：所述调节装置包括支架(6)、滑块(7)和高度调节机构，所述支架上、下两端分别与上支撑和下支撑铰接相连，滑块能够沿支架延伸方向移动的定位于支架上，高度调节机构能够驱动滑块运动，所述弹性支撑装置一端与滑块铰接。

4.根据权利要求3所述的手臂支撑结构，其特征为：所述高度调节机构为轴向止动圆周方向能够转动定位于支架上的调节螺栓(8)，调节螺栓与滑块螺接，所述上支撑上设有与调节螺栓头部位置正对的镂空部(17)。

5.根据权利要求3所述的手臂支撑结构，其特征为：所述滑块两侧分别设有沿水平方向延伸的第一铰接轴，弹性支撑装置一端设有U形连接臂(9)，该U形连接臂套设于滑块两侧，且U形连接臂上设有轴孔，所述轴孔内安装有轴承(10)，滑块两侧壁上的第一铰接轴插设于轴承内。

6.根据权利要求5所述的手臂支撑结构，其特征为：所述弹性支撑装置上设有沿其轴向延伸的螺柱(11)，U形连接臂上形成有螺纹孔，弹性支撑装置上的螺柱与U形连接臂上的螺纹孔螺接。

7.根据权利要求1所述的手臂支撑结构，其特征为：所述弹性支撑装置为气弹簧。

8.根据权利要求1所述的手臂支撑结构，其特征为：所述调节装置上端两侧壁上分别设有沿水平方向延伸的第二铰接轴(12)，上支撑内侧底面上设有开口卡槽(13)，第二铰接轴恰能够转动的插设于上支撑的开口卡槽内，调节装置下端两侧壁上分别设有轴向沿水平方向延伸的螺纹连接孔，下支撑一端两侧壁上分别设有贯穿孔(14)，还设有连接螺栓(15)，连接螺栓穿设于下支撑一端两侧的贯穿孔内并与调节装置上的螺纹连接孔螺接。

9.根据权利要求8所述的手臂支撑结构，其特征为：所述上支撑上的开口卡槽为与上支撑内侧底面垂直的长条形开口槽结构，且该开口槽开口部两侧壁上分别形成有倒角结构。

10.根据权利要求1或8所述的手臂支撑结构，其特征为：所述上支撑和下支撑为开口相对的U形结构，所述上支撑和下支撑两端侧壁均形成圆弧形端面，手臂前连接件和手臂后连接件分别插设于上支撑和下支撑两端内侧，所述手臂后连接件侧壁上还形成有与上支撑和下支撑圆弧形端面匹配的曲线台阶止挡面(16)，所述上支撑和下支撑的圆弧形端面恰能够转动的止挡于手臂后连接件的曲线台阶止挡面上。