[发明专利]一种有轨电车道岔控制系统

说明书

本发明涉及一种有轨电车道岔控制系统，包括道岔控制器、全电子执行单元、车地通信环线、专用信号机、地埋式转辙机、计轴等，并具有控制中心集中控制、车载分散控制和现地控制模式，I/O、网络多种接口方式和信号设备报警功能。本发明的优点如下：安全等级具备SIL4；多种控制模式：控制中心集中控制、车载分散控制和现地控制模式；多种对外接口方式：I/O和网络通信接口；信号设备报警功能。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种有轨电车道岔控制系统。

背景技术

对于有轨电车而言，因其在折返(终点站)和正线有岔车站等布置了道岔及信号机，因此，需设置道岔控制系统，对正线上的道岔和信号设备实施联锁控制，实现道岔与防护信号正确的联锁关系。

正线道岔控制系统是有轨电车信号系统中重要组成部分，是涉及安全的子系统。正线道岔控制器作为主要的地面控制设备与地埋式转辙机、专用信号机、计轴等信号设备直接连接，实现对正线道岔区段地面设备的有效控制。通过无线和有线通信接口与车载设备、控制中心进行通信数据交互，是连接各部分的“桥梁”，承担着处理信息和转发信息的功能。

现有技术方案中，通常只采用单核控制器，通过网络接口或者其他总线接口(RS485、CAN)等控制外部设备；但随着对轨道交通安全等级要求的进一步提高，尤其是新欧洲标准SIL4(安全完整性等级，Safety Integrity Level)，现有技术方案将无法达到上述标准的要求；同时，现有技术进路控制方式单一，无有效后备模式，无法满足实际应用需求。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种有轨电车道岔控制系统，进一步提高系统安全等级。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种有轨电车道岔控制系统,所述道岔控制系统至少包括：道岔控制器、全电子执行单元、专用信号机和地埋式转辙机，其中，

所述道岔控制器通过网络接入控制中心和车载信号系统，用于将接收到的状态信息发送给控制中心和车载信号系统，以及接收控制中心和车载信号系统发送的控制命令并将该控制命令解析后发送给所述全电子执行单元；

所述全电子执行单元与所述道岔控制器之间采用I/O接口通信，至少包括信号驱动模块和道岔驱动模块，所述信号驱动模块用于根据点灯命令输出驱动信号控制所述专用信号机以及接收所述专用信号机的状态信号发送给所述道岔控制器；所述道岔驱动模块用于根据道岔命令输出驱动信号控制所述地埋式转辙机以及接收所述地埋式转辙机的状态信号发送给所述道岔控制器；

所述道岔控制器采用二取二结构，至少包括第一控制单元、第二控制单元、第一I/O单元和第二I/O单元。

优选地,还包括计轴，所述计轴采用继电器与所述道岔控制器相连接，用于获取区段状态信息。

优选地,还包括车地通信环线和环线控制器，所述环线控制器通过在轨道边上安装的车地通信环线实现在车载信号系统和道岔控制器之间的指令设置和信息的无线传输。

优选地,所述道岔控制器设置多个独立的全双工网络接口，用于与控制中心通信和/或通过车地通信环线与车载信号系统通信。

优选地,所述信号驱动模块采用安全型继电器输入\输出的方式与专用信号机进行数据传输；所述道岔驱动模块采用安全型继电器输入\输出的方式与地埋式转辙机进行数据传输。

优选地,所述道岔控制系统至少具备以下控制模式：控制中心集中控制、车载分散控制和现地控制模式。

优选地,车载分散控制模式下，包括车载自动控制模式和车载人工控制模式；