[发明专利]基于电池电量的导航方法、装置、存储介质及终端

权利要求书

1.一种基于电池电量的导航方法，用于终端中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息；

根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息；

根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述电池更换点到达所述目的地；

从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航。

2.根据权利要求1所述的基于电池电量的导航方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息的步骤包括：

根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划由所述当前位置到所述目的地的初始路线；

根据所述初始路线获取距离所述初始路线预设距离内的多个电池更换点的第三位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于电池电量的导航方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息的步骤包括：

根据当前电量值获取第一预设距离值；

根据所述第一预设距离值以及所述第一位置信息获取一预设范围；

获取所述预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于电池电量的导航方法，其特征在于，所述从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航的步骤包括：

计算从所述当前位置前往所述待选路线中对应的电池更换点所需的第一电量值；

从多个所述待选路线中选出第一电量值小于所述当前电量值的预设比例的路线作为初筛路线；

从该多个初筛路线中选出行驶距离值最小的路线作为目标路线；

根据所述目标路线对所述电动车进行导航。

5.根据权利要求1所述的基于电池电量的导航方法，其特征在于，所述当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息的步骤包括：

当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的当前位置的第二位置信息；

查询所述终端的预设应用程序以获取车主的目的地的第一位置信息。

6.一种基于电池电量的导航装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于当监测到电动车的电池的当前电量值低于第一预设值时，获取车主的目的地的第一位置信息以及当前位置的第二位置信息；

第二获取模块，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息；

规划模块，用于根据该多个第三位置信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划出多个待选路线，每一所述待选路线均由从所述当前位置出发并经由对应的所述电池更换点到达所述目的地；

导航模块，用于从所述多个待选路线中选择出一目标路线，并根据所述目标路线对所述电动车进行导航。

7.根据权利要求6所述的基于电池电量的导航装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一规划单元，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息规划由所述当前位置到所述目的地的初始路线；

第一获取单元，用于根据所述初始路线获取距离所述初始路线预设距离内的多个电池更换点的第三位置信息。

8.根据权利要求6所述的基于电池电量的导航装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第二获取单元，用于根据当前电量值获取第一预设距离值；

第三获取单元，用于根据所述第一预设距离值以及所述第一位置信息获取一预设范围；

第四获取单元，用于获取所述预设范围内的多个电池更换点的第三位置信息。