[发明专利]混合动力汽车

权利要求书

1.一种混合动力汽车，具备：

发动机；

第一电动机，通过旋转而产生反电动势；

行星齿轮机构，三个旋转要素连接于与车轴连结的驱动轴、所述发动机及所述第一电动机；

第二电动机，能够相对于所述驱动轴输入输出动力；

第一变换器，驱动所述第一电动机；

第二变换器，驱动所述第二电动机；

蓄电装置，能够经由所述第一变换器及所述第二变换器与所述第一电动机及所述第二电动机进行电力的交换；及

控制装置，控制所述发动机、所述第一变换器及所述第二变换器，

其中，

在产生了无法使所述第一变换器及所述第二变换器正常工作的变换器故障的期间加速器受到了开启操作的退避行驶时，所述控制装置执行如下的第一控制：在对所述第一变换器及所述第二变换器的栅极进行了栅极切断的状态下，以使向所述蓄电装置流动的第一电流成为最大的方式控制所述发动机的转速。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，

作为所述第一控制，所述控制装置基于对所述发动机的转速进行了增减时的所述第一电流的增减来以使所述第一电流成为最大的方式控制所述发动机的转速。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车，

作为所述第一控制，所述控制装置通过如下方法来以使所述第一电流成为最大的方式控制所述发动机的转速：

在增加了所述发动机的转速时若所述第一电流增加，则进一步使所述发动机的转速增加，

在增加了所述发动机的转速时若所述第一电流减小，则使所述发动机的转速减小，

在减小了所述发动机的转速时若所述第一电流增加，则进一步使所述发动机的转速减小，

在减小了所述发动机的转速时若所述第一电流减小，则使所述发动机的转速增加。

4.根据权利要求1～3中任一项权利要求所述的混合动力汽车，

具备转换器，该转换器连接于与所述蓄电装置连接的第一电力线和与所述第一变换器及所述第二变换器连接的第二电力线，通过调整所述第二电力线的高电压侧电压而在所述第一电力线与所述第二电力线之间进行电力的交换，

所述控制装置也控制所述转换器，

在所述退避行驶时能够检测从所述第二电力线向所述第一电力线流动的第二电流并且能够检测所述高电压侧电压时，所述控制装置取代所述第一控制而执行如下的第二控制：在关闭了所述第一变换器及所述第二变换器的状态下，以使所述第一电动机以规定转速旋转的方式控制所述发动机的转速，并且以使所述第二电流成为最大的方式控制所述高电压侧电压，所述规定转速是在作为所述高电压侧电压而预先设定的电压时使所述第一电动机的全波整流转矩成为最大的所述第一电动机的转速。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车，

作为所述第二控制，所述控制装置基于对所述高电压侧电压进行了增减时的所述第二电流的增减来以使所述第二电流成为最大的方式控制所述高电压侧电压。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车，

作为所述第二控制，所述控制装置通过如下方法来以使所述第二电流成为最大的方式控制所述高电压侧电压：

在增加了所述高电压侧电压时若所述第二电流增加，则进一步使所述高电压侧电压增加，

在增加了所述高电压侧电压时若所述第二电流减小，则使所述高电压侧电压减小，

在减小了所述高电压侧电压时若所述第二电流增加，则进一步使所述高电压侧电压减小，

在减小了所述高电压侧电压时若所述第二电流减小，则使所述高电压侧电压增加。

7.根据权利要求4所述的混合动力汽车，

所述控制装置具有：第一控制部，根据驾驶员的操作来设定行驶用的驱动指令，并且基于所述驱动指令对所述发动机进行驱动控制，而且是所述第一控制的控制主体；和第二控制部，通过与所述第一控制部的通信来基于所述驱动指令控制所述第一变换器、所述第二变换器及所述转换器，并且是所述第二控制的控制主体，

在所述变换器故障是由第一控制部与所述第二控制部的通信的异常引起的故障时，所述第一控制部禁止由所述第二控制部进行的所述第二控制而执行所述第一控制。

8.根据权利要求5或6所述的混合动力汽车，

所述控制装置具有：第一控制部，根据驾驶员的操作来设定行驶用的驱动指令，并且基于所述驱动指令对所述发动机进行驱动控制，而且是所述第一控制的控制主体；和第二控制部，通过与所述第一控制部的通信来基于所述驱动指令控制所述第一变换器、所述第二变换器及所述转换器，并且是所述第二控制的控制主体，

在所述变换器故障是由第一控制部与所述第二控制部的通信的异常引起的故障时，所述第一控制部禁止由所述第二控制部进行的所述第二控制而执行所述第一控制。