[发明专利]用于控制从属控制器的操作的装置和方法

说明书

本申请公开了用于控制从属控制器的操作的装置和方法。一种用于控制经由LIN通信连接的一个或多个从属控制器的操作的装置，包括：控制器，被配置为生成用于控制一个或多个从属控制器的操作的控制消息以及请求一个或多个从属控制器的状态信息的状态请求消息；发送器，被配置为将控制消息和状态请求消息发送至从属控制器；以及接收器，被配置为当包括在一个或多个从属控制器中的响应从属控制器通过参考控制消息和状态请求消息生成包括其状态信息的响应消息时，从响应从属控制器接收响应消息。

技术领域

本公开内容涉及控制从属控制器的操作的装置和方法，并且更具体地，涉及通过使用局域互联网(LIN)通信控制一个或多个从属控制器的操作并且同时接收每个从属控制器的状态信息的装置和方法。

背景技术

近年来，随着大多数车辆引入数字技术并且安装在车辆上的电子产品的数量大大增加，对考虑到车辆的内部和外部的可变因素控制车辆系统的需要在增强。因此，用于车辆的电子控制单元(ECU)用于不仅控制发动机的功能，而且控制车辆的所有部件，诸如，驱动系统和转向系统。

此外，近来，主动式风门(AAF)正在发展为主动致动器。AAF包括在车辆的散热器护栅与散热器之间打开和关闭的多个风门(flap)，并且通过根据车辆的行驶状态打开和关闭每个风门来控制车辆的温度和空气阻力。为了控制这种主动致动器，在车辆的ECU与主动致动器之间需要数据通信。

局域互联网(LIN)通信(它是典型通信方法中之一)是根据时间表发送数据的标准通信协议，其中，通过连接主控制器和一个或多个从属控制器的单个LIN总线执行数据通信。在LIN通信中，车辆的上述ECU和主动致动器分别用作主控制器和从属控制器。

然而，当使用LIN通信时，如果控制各个从属控制器的操作的消息彼此不相同，则存在的问题在于需要根据从属控制器的增加或变化来改变时间表。另外，在上述AAF的情况下，同时控制多个风门。在这种状态下，如果用于控制各个风门的操作的消息彼此不相同，则存在的问题在于，由于根据时间表的时间差而不可以同时控制AAF。

此外，当主控制器通过单个LIN总线请求一个或多个从属控制器的状态信息时，存在的问题在于通过多个从属控制器生成的响应彼此冲突，导致通信故障。

因此，需要能够解决LIN通信中的上述问题，并且同时控制从属控制器的操作并接收来自从属控制器的状态信息的方法。

发明内容

本公开内容的目标在于提供控制一个或多个从属控制器的操作的装置和方法，其中，可以通过发送用于控制从属控制器的操作的单个控制消息来同时控制经由局域互联网(LIN)通信连接的一个或多个从属控制器的操作。

此外，本公开内容的另一个目标在于提供控制一个或多个从属控制器的操作的装置和方法，其中，可以通过从对应于包括在控制消息中的控制器标识数据的响应从属控制器接收响应消息来选择性地接收从属控制器的状态信息。

此外，本公开内容的另一个目标在于提供控制一个或多个从属控制器的操作的装置和方法，其中，可以通过从各个从属控制器顺次接收响应消息来防止从属控制器的响应冲突。

此外，本公开内容的另一个目标在于提供控制一个或多个从属控制器的操作的装置和方法，其中，当从所有从属控制器接收到响应消息时，可以通过重复关于每个从属控制器的响应消息的接收来连续监测从属控制器的状态。

本公开内容的目标不局限于上述目标并且本领域中的技术人员可以从以下描述理解其他目标和优点。进一步地，将容易理解到，可以通过所附权利要求及其组合中阐述的含义实践本公开内容的目标和优点。