[发明专利]药壶自闭式出液阀及其变容式植保无人机

权利要求书

1.一种变容式植保无人机，包括上阀体、套装于上阀体上的下阀体和设置于上阀体内部的阀芯组件，所述阀芯组件包括阀芯、设置于阀芯上的密封圈Ⅰ、与阀芯铰接的阀杆和迫使阀芯与阀杆轴线垂直的弹性元件，所述阀杆固定于上阀体上且两者轴线平行，所述下阀体内部设置有用于推动阀芯转动的推杆，其特征在于：还包括中心板、设置于中心板上的无人机支脚和套装于中心板内的变容药桶；所述变容药桶包括上药桶、下药桶、连接于上药桶和下药桶上的弹性水带和用于改变弹性水带内部空间的弹性棒；所述上阀体和阀芯组件固定连接于下药桶底端，所述下阀体和推杆固定连接于无人机支脚。

2.根据权利要求1所述的变容式植保无人机，其特征在于：所述阀芯与阀杆铰接，所述弹性元件位于转动平面内且关于铰接处对称。

3.根据权利要求2所述的变容式植保无人机，其特征在于：所述上阀体上位于阀芯组件下部设置有阀杆座，阀杆座上设置有与所述推杆配合的导向孔和用于液体流通的通孔。

4.根据权利要求1所述的变容式植保无人机，其特征在于：所述上药桶内部设置有上刚性板，下药桶的内部设置有与上刚性板相对的下刚性板，所述弹性棒的两端部分别铰接于上刚性板和下刚性板。

5.根据权利要求4所述的变容式植保无人机，其特征在于：所述上药桶上环绕外壁设置有用于固定连接弹性水带上端的凹槽Ⅰ，下药桶上环绕外壁设置有用于固定连接弹性水带下端的凹槽Ⅱ；所述凹槽Ⅰ、凹槽Ⅱ内均设置有遇水膨胀橡胶。

6.根据权利要求5所述的变容式植保无人机，其特征在于：所述上药桶上部设置有定位凸台；所述下药桶下部呈倒锥台形，所述无人机支脚上设有与下药桶下部倒锥台处配合的拖板。

7.根据权利要求6所述的变容式植保无人机，其特征在于：所述的弹性棒中间呈半圆形，半圆形的凹弧朝内设置。

8.根据权利要求7所述的变容式植保无人机，其特征在于：所述上阀体内壁上阀芯与上阀体配合处设置有与密封圈Ⅰ配合的凹槽Ⅲ。