[发明专利]一种伺服电机

说明书

本发明公开了一种伺服电机结构，包括机体外壳、贯穿机体外壳设置的转动杆、轴承和固定底座，机体外壳为长方体且边为弧形的金属壳体结构，机体外壳包括对称设置的主壳体和次壳体，主壳体的底部开设有方形凹槽，凹槽的中间位置固定安装有轴杆，轴杆套与次壳体的底部为一体成型的结构，主壳体和次壳体的上端接触部分分别设有固定板，且两固定板的表面对称设有孔槽，保证在电机内部出现问题时，可以通过快速拧开螺丝，打开内部结构，解决了现有技术中复杂繁琐的步骤；在机体外壳的表面设有金属导热块，大大增加了散热速度，且导热块的底部与下方的固定底座相接触，减少转动杆在转动时产生的晃动感。

技术领域

本发明涉及一种电机，具体为一种伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有技术中，伺服电机的结构十分复杂，一旦损坏，里面的维修工程将会很麻烦，且整个拆卸过程十分浪费时间，伺服电机一般采用的是外接风扇的散热方式，但整个散热效果不明显，且容易沾上灰尘。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种伺服电机结构。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种伺服电机结构，包括机体外壳、贯穿机体外壳设置的转动杆、轴承和固定底座，所述机体外壳为长方体且边为弧形的金属壳体结构，所述机体外壳的两侧边对称卡设有几组方形金属导热块，所述机体外壳的下方设有固定底座，且导热块的下端和固定底座表面相接触设置，所述机体外壳包括对称设置的主壳体和次壳体，所述主壳体的底部开设有方形凹槽，所述凹槽的中间位置固定安装有轴杆，所述轴杆的表面与轴杆套转动连接，所述轴杆套为一根中控管状结构，且与次壳体的底部为一体成型的结构，所述主壳体和次壳体的上端接触部分分别设有固定板，且两固定板的表面对称设有孔槽。

优选地，所述转动杆为一端从机体外壳中间位置贯穿设计的柱状长杆，所述转动杆表面套设有轴承，所述轴承卡设在机体外壳中的轴承槽内，且轴承内部设有多个滚珠。

优选地，所述机体外壳一侧边上的金属导热块数量不少于8个，且相邻两个之间的距离为3-5厘米，所述轴杆套的直径大小不超过机体外壳底部的厚度，且不小于轴杆的半径，所述主壳体和次壳体表面接触部分用橡胶膜包裹，且上端固定板通过螺钉铆接在孔槽中，所述孔槽的数量不少于3个，所述轴承的内环半径略大于转动杆的半径，且轴承向机体外壳外突出一部分设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.电机机体为一种可活动开启或闭合的壳体结构，保证在电机内部出现问题时，可以通过快速拧开螺丝，打开内部结构，观察内部发生的状况，解决了现有技术中复杂繁琐的步骤；

2.在机体外壳的表面设有金属导热块，大大增加了散热速度，且导热块的底部与下方的固定底座相接触，减少转动杆在转动时产生的晃动感。

附图说明

图1为本发明的结构结构图；

图2为本发明的结构剖视图；

图3为本发明的结构底部示意图。

图中：1机体外壳、2转动杆、3轴承、4固定底座、5金属导热块、6主壳体、7次壳体、8凹槽、9轴杆、10轴杆套、11固定板、12孔槽、13轴承槽、14滚珠。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，但本发明并不限于此。