[发明专利]一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用

说明书

本发明涉及一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用，包括导向驱动底座、电机驱动机构、传动机构、承载机构和弹性导向机构，所述承载机构、弹性导向机构设置在导向驱动底座内相对的两侧，所述电机驱动机构设置在导向驱动底座外一侧并通过传动机构传递运动。利用本发明龙门机械手桁架导向驱动装置，在龙门机械手桁架运动过程中能减小整体结构变形，提高龙门机械手桁架在高速度、大载荷运动时的稳定性，同时也提高了龙门机械手桁架运行时的安全性，提高了工作效率，降低了用工成本，且本发明龙门机械手桁架导向驱动装置结构设计合理、造价成本低、安装使用方便，具有良好的经济效益和市场价值。

技术领域

本发明涉及应用于车间长距离物流中货物搬运机械手领域，特别涉及一种应用于高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置。

背景技术

目前，在车间物流作业中，对于需要长距离搬运码垛、重量大的货物，常常使用叉车或行吊等物流设备进行运输，这种运输方式一次运送货物的数量需根据设备参数确定，且全程由人力操作完成。为提高物流效率，在相对较小的车间中，通过增加物流设备来提高运输能力，势必会导致物流现场管理难度增大，甚至出现物流秩序混乱问题。现有长距离搬运码垛大重量货物的方法，存在工作效率低、码垛质量差、用工量大、劳动强度高等问题，成为影响货物物流的瓶颈。

传统行吊通常是齿轮齿条驱动或滚轮型钢驱动方式。齿轮齿条驱动制造安装精度要求高、维护成本高，运输效率较低，不适宜做远距离传送。滚轮型钢驱动方式是滚轮在型钢上滚动，结构笨重，速度较慢，精度较低。

龙门式机械手具有载荷大、速度快、精度高、可大跨距运动、可编程自动控制的优点和基础，符合搬运码垛高速度、大载荷、大跨距的要求，但当前普遍使用的导轨滑块驱动式龙门机械手，精度要求高，承载能力有限，成本高，不适宜大跨距重载运动，需要通过合理的结构设计方能达到此目的。但设计的关键问题是，解决龙门机械手桁架的导向驱动，以及在快速启停和高速运动时的稳定性和安全性问题。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种高速重载大跨距龙门机械手导向驱动装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种高速重载大跨距龙门机械手导向驱动装置，旨在满足货物物流快速、重载、大跨距要求，提高工作效率、提升码垛质量、减少用工量，降低企业成本。

本发明还提供上述高速重载大跨距龙门机械手导向驱动装置的使用方法。

本发明的技术方案如下：

一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置，包括导向驱动底座、电机驱动机构、传动机构、承载机构和弹性导向机构，所述承载机构、弹性导向机构设置在导向驱动底座内相对的两侧，所述电机驱动机构设置在导向驱动底座外一侧并通过传动机构传递运动。

优选的，所述导向驱动底座为矩形框架结构，矩形框架结构上开设有减重孔。

优选的，所述承载机构包括同心承重轮和承重轮紧定螺母，同心承重轮通过中心轴连接在导向驱动底座内一侧并通过承重轮紧定螺母与中心轴螺纹连接。

优选的，所述弹性导向机构包括偏心导向轮、自动调整轮座、导向轮导向轴和导向轮导向弹簧，自动调整轮座通过导向轮导向轴连接在导向驱动底座内另一侧，导向轮导向弹簧套装在导向轮导向轴上并位于自动调整轮座与导向驱动底座之间，偏心导向轮设置在自动调整轮座上。

优选的，所述电机驱动机构包括驱动电机及减速机、自动调整电机座、电机座固定销轴、电机座导向轴、电机座导向弹簧和电机座活动销轴，所述自动调整电机座的两侧分别通过电机座固定销轴、电机座活动销轴与导向驱动底座铰接，所述电机座导向轴一端与导向驱动底座连接，另一端依次穿过自动调整电机座、电机座导向弹簧后与螺母连接，所述驱动电机及减速机安装在自动调整电机座上。

优选的，所述传动机构选用齿轮齿条传动，齿轮与减速机连接，齿条设置在导向承载导轨上并与齿轮相配合。