[发明专利]舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质

说明书

本发明适用于质量检测技术领域，提供了一种舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质，包括：以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；在第一时间段内每间隔第一时间读取舵机的运行数据；以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；在第二时间段内每间隔第二时间读取舵机的运行数据；根据所有运行数据对舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。通过读取舵机在恒定占空比的脉宽调制信号的驱动下的运行数据，对运行数据进行分析进而获取舵机齿轮组的质量分析结果，检测结果稳定可靠，便于实现，无需外加测量设备及软件，有效地解决了现有的舵机齿轮组的质量检测方法存在检测成本高和操作难度大的问题。

技术领域

本发明属于质量检测技术领域，尤其涉及舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

舵机是一种角度伺服的驱动器，通常用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统中，普遍应用于高档遥控玩具和遥控机器人。舵机齿轮组作为舵机的核心硬件之一，其质量和配装质量是影响舵机性能的一个关键因素，若齿轮组的质量或配装质量差会导致舵机的出现运行电流高、噪音大、寿命短等不良表现。因此对舵机齿轮组的质量和装配质量进行检测和控制是舵机生产的一项重要工作。传统的舵机齿轮组的质量检测方法一般需要借助专用测量设备及软件进行检测，存在设备成本高，操作难度大的问题。

综上所述，现有的舵机齿轮组的质量检测方法存在检测成本高和操作难度大的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了舵机齿轮组的质量检测方法及装置、计算机可读存储介质，以解决现有技术中的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种舵机齿轮组的质量检测方法，包括：

以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；

在第一时间段内每间隔第一时间读取所述舵机的运行数据；

以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；

在第二时间段内每间隔第二时间读取所述舵机的运行数据；

根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。

本发明实施例的第二方面提供了一种舵机齿轮组的质量检测装置，包括：

第一驱动模块，用于以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；

第一读取模块，用于在第一时间段内每间隔第一时间读取所述舵机的运行数据；

第二驱动模块，用于以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；

第二读取模块，用于在第二时间段内每间隔第二时间读取所述舵机的运行数据；

分析模块，用于根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

以第一恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第一方向运转；

在第一时间段内每间隔第一时间读取所述舵机的运行数据；

以第二恒定占空比的脉宽调制信号驱动舵机沿第二方向运转；

在第二时间段内每间隔第二时间读取所述舵机的运行数据；

根据所有所述运行数据对所述舵机的齿轮组的质量进行分析并得到分析结果。