[发明专利]一种饮料瓶夹持翻转装置

说明书

本发明提供一种饮料瓶夹持翻转装置，属于饮料灌装技术领域。它包括T型支座、左螺母、右螺母、丝杆轴，转盘可转动设置在支承底座上，滑块可上下滑动设置在T型支座的滑槽上，丝杆轴通过两端的支承段可转动设置在左支承板和右支承板上，左螺母和右螺母对称设置且都可滑动设置在螺母滑动导轨上，左螺母和右螺母分别和丝杆轴中间旋向相反的丝杆段螺纹连接，调节手轮同轴心设置在丝杆轴的右端，左连杆的上端通过左销轴和L型左夹爪的下端铰接，右连杆的上端通过右销轴和L型右夹爪的下端铰接，左连杆的下端和右连杆的下端通过连杆销轴铰接在滑块上。本发明快速实现对饮料瓶的夹持和翻转，对饮料瓶的适用性强，结构合理，可靠性好。

技术领域

本发明涉及饮料灌装技术领域，特别涉及一种饮料瓶夹持翻转装置。

背景技术

饮料是供人或者牲畜饮用的液体，它是经过定量包装的，供直接饮用或按一定比例用水冲调或冲泡饮用的，饮料也可分为饮料浓浆或固体形态，它的作用是解渴、提供营养或提神。饮料一般可分为以下几类：碳酸类饮料：是将二氧化碳气体和各种不同的香料、水分、糖浆、色素等混合在一起而形成的气泡式饮料。像可乐、汽水等。主要成分包括：碳酸水、柠檬酸等酸性物质、白糖、香料，有些含有咖啡因。果蔬汁饮料：各种果汁、鲜榨汁、蔬菜汁、果蔬混合汁等。功能饮料：含各种营养要素的饮品，满足人体特殊需求。茶类饮料：各种绿茶、红茶、花茶、乌龙茶、麦茶以、凉茶以及冰茶等饮品。有些含有柠檬成分。乳饮料：牛奶、酸奶、奶茶等以鲜乳或乳制品为原料的饮品。咖啡饮料：含有咖啡成分的饮品。饮料在灌装过程中，需要实现饮料瓶的夹持和翻转，目前，在自动化程度低的厂家，饮料的灌装都是人工来握持饮料瓶和进行翻转的，不但人工劳动强度大，而且灌装很不稳定。目前有的厂家也采用机械手实现对饮料瓶的夹持和翻转，但是对饮料瓶的适用性差，一套机械手只适用于一种型号的饮料瓶。

发明内容

本发明的目的是提供一种饮料瓶夹持翻转装置，快速实现对饮料瓶的夹持和翻转，对饮料瓶的适用性强，结构合理，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种饮料瓶夹持翻转装置，它包括支承底座、转盘、转盘电机、支承柱、T型支座、夹紧气缸、滑块、左连杆、右连杆、连杆销轴、左销轴、右销轴、L型左夹爪、左夹爪销轴、L型右夹爪、右夹爪销轴、V型夹块、左螺母、右螺母、左支耳、右支耳、螺母滑动导轨、丝杆轴、左支承板、右支承板、蝶形锁紧螺母、调节手轮、锁止销轴，所述转盘可转动设置在支承底座上，所述转盘电机安装在支承底座上，所述转盘电机和转盘同轴连接，所述T型支座通过支承柱和转盘连接，所述T型支座上设置有竖直的滑槽，所述滑块可上下滑动设置在T型支座的滑槽上，所述夹紧气缸包括夹紧缸体和夹紧活塞杆，所述夹紧缸体的下端固定在转盘上，所述夹紧活塞杆的上端连接滑块，所述左支承板和右支承板分别固定在T型支座的左右两侧，所述丝杆轴包括中间的丝杆段和两端的支承段，所述丝杆段分为左右两段，两段螺纹旋向相反，所述丝杆轴通过两端的支承段可转动设置在左支承板和右支承板上，所述螺母滑动导轨水平固定在T型支座的上方，并且位于左支承板和右支承板之间，所述左螺母和右螺母对称设置且都可滑动设置在螺母滑动导轨上，左螺母和右螺母分别和丝杆轴中间旋向相反的丝杆段螺纹连接，所述调节手轮同轴心设置在丝杆轴的右端，所述调节手轮上均布设置有锁止槽，所述T型支座的一侧设置有插孔，所述锁止销轴穿过锁止槽并插入T型支座的插孔，所述丝杆轴的左端还螺纹连接有蝶形锁紧螺母，所述左支耳固定在左螺母的上方，所述L型左夹爪通过左夹爪销轴铰接在左支耳上，所述右支耳固定在右螺母的上方，所述L型右夹爪通过右夹爪销轴铰接在右支耳上，所述左连杆的上端通过左销轴和L型左夹爪的下端铰接，所述右连杆的上端通过右销轴和L型右夹爪的下端铰接，所述左连杆的下端和右连杆的下端通过连杆销轴铰接在滑块上，所述V型夹块安装在L型左夹爪和L型右夹爪的上端。

进一步地，所述丝杆轴两端的支承段和左支承板、右支承板之间设置有滚动支承轴承。

进一步地，所述调节手轮上的锁止槽的数量为12～25个。

进一步地，所述夹紧活塞杆和T型支座之间设置有导向滑套。