[发明专利]轻量化车身铆接线设备投入优化系统在审
| 申请号： | 201711225905.9 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108127067A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;刘宏婕;汤东华;成子文;李伟 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铆接 车身 工位 铆枪 铆接点 轻量化 机器人 设备投入 优化系统 左右两侧 主线 一一对应设置 对角线 车头部位 对角位置 降低设备 车尾 工作量 转换 应用 维护 | ||
【权利要求书】：
1.轻量化车身铆接线设备投入优化系统，其特征是：
在铆接工位上，位于主线两侧，分处在一条对角线的两个对角位置上，一一对应设置第一铆枪机器人和第二铆枪机器人；
铆接工位上的车身以处在主线上的状态为第一状态，所述车身还能够在铆接工位上水平转过一个角度，形成与主线呈一不为零的夹角α的第二状态；
将铆接工位上的车身在第一状态和第二状态之间转换，使第一铆枪机器人能够针对车头部位左右两侧铆接点实施铆接，第二铆枪机器人能够针对车尾部位左右两侧铆接点实施铆接。
2.根据权利要求1所述的轻量化车身铆接线设备投入优化系统，其特征是：在所述铆接工位上设置转台，主线辊床与所述转台相互承接，随辊床运输到达铆接工位上的车身能够按主线方向定位在转台上，使车身呈第一状态；所述转台还能够带动车身在水平面上转过角度α，使车身呈第二状态。
3.根据权利要求2所述的轻量化车身铆接线设备投入优化系统，其特征是：所述转台设置为可回转结构，使得呈第二状态的车身能够随回转的转台回位在第一状态。
4.根据权利要求2所述的轻量化车身铆接线设备投入优化系统，其特征是：在所述铆接工位上，对应于转台转动的设定位置设置位置传感器，利用所述位置传感器的检测信号控制转台准确定位。
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