[发明专利]一种用于高架管道维修维护的攀爬装置

说明书

本发明涉及管道维修维护设备领域，具体的说是一种用于高架管道维修维护的攀爬装置。包括条状的基座、开设在基座两端的轴孔及安装在轴孔内的转轴。在基座上设有用于驱动两根转轴转动的第一伺服电机；在转轴上别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板，两个半圆板的一端与转轴铰接，另一端通过固定在一个半圆板上的第二伺服电机和开设在另一个半圆板上的螺纹孔控制开闭；在半圆板上的外周间隔设有多个轮座，在轮座上设有攀爬轮以及用于驱动攀爬轮转动的第三伺服电机。本发明可沿高架管道攀爬，并可安装多种管道维修维护设备，在攀爬过程中完成高架管道的维修维护，从而能够极大的提高维护维修效率。

技术领域

本发明涉及管道维修维护设备领域，具体的说是一种用于高架管道维修维护的攀爬装置。

背景技术

现代城市的发展离不开各式各样的管道，如供水管、污水管、暖气管、穿线管以及燃气管等，上述绝大部分管道埋设于地下，较容易维护。但是由于特殊设计或其他原因，部分管道只能设置在地表以上，为了避免影响交通并提高空间利用率，通常采用高架的形式铺设。

此类高架管道直接暴露在环境中，容易受到风吹雨打导致防锈漆脱落，异物撞击产生裂纹，在现有的高架管道维护中，无论是补漆、裂纹检测或其他维修维护作业，都需要专业人员配置维护维修工具并通过架设梯子来逐段完成。而搭设一次梯子只能完成一小段维修维护，需要不停的移动梯子位置，并在梯子上上下下往复爬行，极大的浪费人力，容易引起安全事故且维修维护效率较低。

发明内容

本发明旨在提供一种可沿高架管道攀爬，并可安装多种管道维修维护设备，在攀爬过程中完成高架管道的维修维护，从而能够极大的提高维护维修效率的用于高架管道维修维护的攀爬装置。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，包括条状的基座，在基座的两端分别开设有垂直于基座并相互平行的两个轴孔，轴孔内分别配合安装有转轴，在两根转轴位于基座上同侧的一端分别设有第一齿轮，在基座上固定设有用于驱动两根转轴转动的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有与两个第一齿轮均啮合连接的第二齿轮；在转轴上相背于第一齿轮的一端分别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板，位于同一根转轴上的两个半圆板的一端分别与对应的转轴铰接连接，在铰接于同一根转轴上的两个半圆板中的其中一个半圆板靠近与转轴铰接点的位置固定设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上同轴设有丝杠，在铰接于同一根转轴上的两个半圆板中的另一个半圆板靠近与转轴铰接点的位置开设有用于与对应丝杠配合安装的螺纹孔，通过第二伺服电机的正反转控制位于同一根转轴上的两个半圆板远离基座一端的开合；在半圆板上的外周间隔设有多个轮座，在轮座上设有攀爬轮以及用于驱动攀爬轮转动的第三伺服电机，在半圆板上对应攀爬轮的位置分别开设有供攀爬轮穿过以与高架管道的外壁接触的开口。

优选的，在所述基座上固定设有用于固定第一伺服电机的电机座。

优选的，在所述转轴与对应的轴孔之间设有滚动轴承。

优选的，所有第三伺服电机均通过同一个控制电路控制同步启闭。

优选的，在设有螺纹孔的半圆板上对应螺纹孔的位置设有内螺纹套筒。

有益效果

本发明基座的两端分别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板，在半圆板上分别设有多个攀爬轮，从而使得基座可沿高架管道行进。在基座上设置喷漆机构、摄像机构或焊接机构即可实现远程补漆、巡检和简单的焊接维护。省去了人工维修维护时需要多次连续调整梯子位置，浪费人力的问题，极大的提高了高架管道维修维护作业的效率，也能够有效避免梯子作业中因坠落而产生的安全事故。