[发明专利]一种用于高架管道维修维护的攀爬装置

权利要求书

1.一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，其特征在于：包括条状的基座（9），在基座（9）的两端分别开设有垂直于基座（9）并相互平行的两个轴孔，轴孔内分别配合安装有转轴（5），在两根转轴（5）位于基座（9）上同侧的一端分别设有第一齿轮（6），在基座（9）上固定设有用于驱动两根转轴（5）转动的第一伺服电机（8），第一伺服电机（8）的输出轴上设有与两个第一齿轮（6）均啮合连接的第二齿轮（7）；在转轴（5）上相背于第一齿轮（6）的一端分别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板（3），位于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）的一端分别与对应的转轴（5）铰接连接，在铰接于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）中的其中一个半圆板（3）靠近与转轴（5）铰接点的位置固定设有第二伺服电机（4），第二伺服电机（4）的输出轴上同轴设有丝杠（12），在铰接于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）中的另一个半圆板（3）靠近与转轴（5）铰接点的位置开设有用于与对应丝杠（12）配合安装的螺纹孔，通过第二伺服电机（4）的正反转控制位于同一根转轴（5）上的两个半圆板（3）远离基座（9）一端的开合；在半圆板（3）上的外周间隔设有多个轮座（2），在轮座（2）上设有攀爬轮（10）以及用于驱动攀爬轮（10）转动的第三伺服电机（1），在半圆板（3）上对应攀爬轮（10）的位置分别开设有供攀爬轮（10）穿过以与高架管道的外壁接触的开口。

2.根据权利要求1所述的一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，其特征在于：在所述基座（9）上固定设有用于固定第一伺服电机（8）的电机座。

3.根据权利要求1所述的一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，其特征在于：在所述转轴（5）与对应的轴孔之间设有滚动轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，其特征在于：所有第三伺服电机（1）均通过同一个控制电路控制同步启闭。

5.根据权利要求1所述的一种用于高架管道维修维护的攀爬装置，其特征在于：在设有螺纹孔的半圆板（3）上对应螺纹孔的位置设有内螺纹套筒（11）。