[发明专利]内燃机的控制装置以及控制方法

说明书

本发明提供一种内燃机的控制装置及其控制方法，利用不易受到内燃机本体的个体差异、历时变化的影响的方法来学习EGR阀的流量特性的个体差异、历时变化的影响，能够提高回流废气的流量的推定精度。本发明的内燃机的控制装置(50)具有：根据歧管内氧气浓度φo2_in计算出氧气浓度检测EGR率Regr的氧气浓度检测EGR率计算部(52)；根据氧气浓度检测EGR率Regr及吸入空气流量Qa计算出氧气浓度检测回流流量Qeox、且计算出EGR阀的开口面积的学习值ΔSegrL的开口面积学习值计算部(53)；以及根据学习后开口面积SegrL计算出控制用的回流废气的流量Qes的控制用回流废气计算部(60)。

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置以及控制方法，该内燃机包括进气通路和排气通路、对所述进气通路进行开闭的节流阀、供废气从所述排气通路向所述节流阀的下游侧的所述进气通路部分即进气歧管回流的EGR流路、以及对EGR流路进行开闭的EGR阀。

背景技术

为了良好地控制内燃机，高精度地计算被吸入至气缸的空气量、并根据气缸吸入空气量来高精度地对燃料供应量及点火时期进行控制十分重要。关于点火时期控制，要求不仅根据内燃机的转速及气缸吸入空气量，还根据其他因素、例如内燃机的冷却水温度、爆震发生状况、燃料性状、EGR(Exhaust Gas Recirculation：废气再循环)率，使点火时期变化为输出转矩成为最大的点火时期(MBT：Minimum Spark Advance for Best Torque最佳转矩时的最小点火提前角)等。

另外，关于EGR，存在如下方法，即：在供废气从排气通路向进气歧管回流的EGR流路中设置EGR阀，根据该EGR阀的开度来控制回流至进气歧管的废气量的方法(以下，称为外部EGR)；以及设置使进气阀与排气阀中的一方或双方的开闭正时可变的可变阀正时机构，通过使进气阀与排气阀同时打开的阀重叠期间变化，从而控制残留在气缸内的废气量的方法(以下，称为内部EGR)。近年来，为了实现低燃费化、高输出化，同时具备外部EGR机构和内部EGR机构这两者的内燃机不断增加。本申请中，仅记载了EGR、EGR率的情况指的是外部EGR、外部EGR率。

此外，近年来，以内燃机的输出转矩为指标来对内燃机进行控制。由于热效率根据气缸吸入空气量及EGR率变化，因此要求基于气缸吸入空气量及EGR率来推定输出转矩。由此，不论是为了控制点火时期还是为了推定输出转矩，都要求高精度地推定EGR率。

作为推定EGR率的技术，例如，已知有下述专利文献1所记载的技术。专利文献1的技术中，使用EGR阀的流量特性来推定与EGR阀的开口面积相对应的回流废气的流量QACT，并使用EGR阀的流量特性来推定与EGR阀的开口面积的指令值相对应的回流废气的流量QCMD。构成为基于回流废气的流量QACT、QCMD来推定EGR率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平7-279774号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1的技术中，由于EGR阀的流量特性的个体差异、以及因煤等堆积物造成的EGR阀的流量特性的历时变化等，导致存在回流废气的流量的推定精度恶化、EGR率的推定精度恶化的问题。

为了提高推定精度，考虑学习EGR阀的流量特性的变动。此时，为了提高学习精度，优选使用尽可能不容易受到内燃机主体的个体差异、历时变化的影响的方法。

因此，寻求一种内燃机的控制装置及其控制方法，能够用不容易受到内燃机主体的个体差异、历时变化的影响的方法来学习EGR阀的流量特性的个体差异、历时变化的影响，并能提高回流废气的流量的推定精度。

解决技术问题所采用的技术方案