[发明专利]一种医疗设备控制系统及方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及医疗科学与技术领域，尤其涉及一种医疗设备控制系统及方法。

【背景技术】

在临床医学中，常常需要对医疗设备的运行或运动进行操作控制。随着科技的发展，目前对医疗设备的操作控制已不限于设置在医疗设备附近的固定式控制设备。

现有技术中，已经出现了对医疗设备进行操作控制的移动式控制器。移动式控制器的出现，在用户对医疗设备进行操作控制时带来了极大的方便，用户可以在不同位置、不同方向(移动式控制器的信号发射端相对于与医疗设备的朝向)上对医疗设备进行操作控制，可以更好的符合用户需求。但是在使用移动式控制器操作控制医疗设备的过程中，却存在着安全隐患。如果在较远的位置或背对医疗设备时通过移动控制器操作控制医疗设备时，用户可能无法实时掌握医疗设备的运动或运行情况，首先医疗设备的运动路径可能产生偏差，其次医疗设备在运动路径上可能会产生障碍，或在移动到规定位置的过程中发生运行故障等，若用户不能及时发现并采取有效措施，比如紧急停止医疗设备，则有可能造成医疗设备碰撞，而进一步给病人带来伤害。

因此需要在方向和/或位置上对移动式控制器的操作范围进行限定，而现有技术中并没有发现可以限制移动式控制器操作范围的有效方法。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种医疗设备控制系统及方法，通过图像采集设备确定移动式控制器相对于医疗设备的方向和/或位置，据此限制移动式控制器的操作范围，减小了通过移动式控制器操作控制医疗设备时的安全隐患。

一方面，本发明实施例提供一种医疗设备控制系统，所述系统包括：移动式控制器、图像采集设备和处理器，

所述移动式控制器用于操作控制医疗设备；

所述图像采集设备设置于所述移动式控制器上，用于采集图像信息；

所述处理器用于根据所述图像信息计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向和/或位置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统还包括增强现实设备，所述增强现实设备用于显示所述移动式控制器相对于所述医疗设备的预设位置范围。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述增强现实设备为设置于所述移动式控制器上的显示模块。

另一方面，本发明实施例提供一种医疗设备控制方法，适用于医疗设备控制系统，所述系统包括移动式控制器、图像采集设备和处理器，所述移动式控制器用于操作控制医疗设备，所述图像采集设备设置于所述移动式控制器上，所述方法包括：

所述图像采集设备采集图像信息；

所述处理器根据所述图像信息计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向和/或位置；

当所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向和/或位置在预设范围内时，所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理器根据所述图像信息计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向，包括：

所述处理器判断所述图像信息是否包含所述医疗设备的对应信息；

若是，则确定所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向在预设方向范围内；

若否，则确定所述移动式控制器相对于所述医疗设备的方向不在所述预设方向范围内。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理器根据所述图像信息计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的位置，包括：

识别所述图像信息中的特征点信息；

根据所述特征点信息计算所述图像采集设备的内参数、外参数；

根据所述图像采集设备的内参数、外参数，计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的位置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述移动式控制器使能对所述医疗设备进行操作控制的处理模块之后，所述方法还包括：

所述处理器根据实时图像信息计算所述移动式控制器相对于所述医疗设备的实时方向和/或位置；

当所述移动式控制器相对于所述医疗设备的实时方向和/或位置不在预设范围内时，所述移动式控制器禁用对所述医疗设备进行操作控制的处理模块。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统还包括第一照射设备，则在所述图像采集设备采集图像信息之前，所述方法还包括：

所述第一照射设备向所述医疗设备投射图案，以使所述医疗设备具有指定特征。