[发明专利]一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法有效
申请号: | 201711182959.1 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN107933619B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 杨旭文;张建明 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L25/06 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 城市 轨道交通 区域 控制器 处理 区段 占用 信息 方法 | ||
1.一种城市轨道交通区域控制器处理区段占用信息的方法,其特征在于,包括:
当目标列车前方同向信号机为红灯状态时,区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效;
若所述目标列车的停车保证信息有效,则判断所述目标列车的安全车头位置是否越过信号机防护点;
若所述目标列车的安全车头位置越过所述信号机防护点,则判断所述目标列车的非安全位置是否越过所述信号机防护点;
若所述目标列车的非安全位置没有越过所述信号机防护点,则将所述目标列车的安全车头位置回撤到所述信号机防护点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标列车,包括:休眠成功的列车;
静态测试的列车;
因紧急制动或切除牵引而处于零速的待降级或已降级的列车。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在当目标列车前方同向信号机为红灯状态时,区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效之前,所述方法还包括:
ZC实时向所述目标列车发送停车保证申请,接收所述目标列车返回的用于确认停车保证有效的回复信息;
相应地,所述区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效,包括:
ZC根据所发送的停车保证申请和所接收的回复信息,判断所述目标列车的停车保证信息是否有效。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述停车保证申请和所述回复信息中均携带有停车保证点和停车保证序列号;
相应地,所述ZC根据所发送的停车保证申请和所接收的回复信息,判断所述目标列车的停车保证信息是否有效,包括:
ZC判断所发送的停车保证申请中携带的停车保证点与接收的回复信息中携带的停车保证点、以及所发送的停车保证申请中携带的停车保证序列号与接收的回复信息中携带的停车保证序列号是否均一致;
ZC判断获知所发送的停车保证申请中携带的停车保证点与接收的回复信息中携带的停车保证点一致、所发送的停车保证申请中携带的停车保证序列号与接收的回复信息中携带的停车保证序列号也一致、且根据所述回复信息获知停车保证有效,则确定所述目标列车的停车保证信息有效,否则所述目标列车的停车保证信息无效。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在区域控制器ZC判断所述目标列车的停车保证信息是否有效之后,所述方法还包括:
若判断获知所述目标列车的停车保证信息无效,则所述目标列车的安全位置不回撤。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点之后,所述方法还包括:
若判断获知所述目标列车的安全车头位置没有越过所述信号机防护点,则所述目标列车的安全位置不回撤。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断所述目标列车的非安全位置是否越过所述信号机防护点之后,所述方法还包括:
若所述目标列车的非安全位置越过所述信号机防护点,则所述目标列车的安全位置不回撤。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标列车的安全车头位置回撤到所述信号机防护点的回撤距离为ZC在计算列车安全位置时得到的通信延迟时间内最大走行距离。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法,其特征在于,在目标列车前方同向信号机为红灯状态,ZC判断所述目标列车的安全车头位置是否越过所述信号机防护点之前,所述方法还包括:
ZC计算获得所述目标列车的安全位置和非安全位置;
其中,所述安全位置包括:安全车头位置和安全车尾位置。
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