[发明专利]一种用于装配轴承的加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及轴承装配设备技术领域，具体涉及一种用于装配轴承的加工设备。

背景技术

轴承是汽轮机的一个重要组成部件，轴承也叫径向轴承。它的作用是承受转子的全部重量以及由于转子质量不平衡引起的离心力，确定转子在汽缸中的正确径向位置。由于每个轴承都要承受较高的载荷，而且轴颈转速很高，因此轴承的质量是否可靠对机器的正常运作尤为重要。

现有的轴承，其结构一般包括轴承本体，轴承本体上具有用于安装阀片的安装槽以及与安装槽连通的排气孔，阀片与安装槽之间是采用铆钉进行固接的。而目前整个行业中，都是采用人工手动组装铆接的方式对轴承进行组装，由于人为因素的不可控很容易导致产品质量的不一致性，并且人工组装的方式工作效率低下，花费的人工成本较大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种自动化程度高、工作效率高的用于装配轴承的加工设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种用于装配轴承的加工设备，包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，铆接机设置在装配台的后方，轴承下料输送带设置在装配台的前方，第一机械手和轴承上料输送带设置在装配台的一侧，第二机械手、铆钉上料装置和阀片上料装置设置在装配台的另一侧，图像捕捉定位装置设置在装配台的上方；图像捕捉定位装置分别与第一机械手和第二机械手通信连接，图像捕捉定位装置用于监测装配台的情况并产生第一电信号和第二电信号对应传输至第一机械手和第二机械手；第一机械手包括轴承夹具和驱动轴承夹具移动的第一移动机构，轴承夹具夹取轴承上料输送带的轴承，第一机械手根据第一电信号去输送至装配台进行组装；第二机械手包括双工位吸附夹具和驱动双工位吸附夹具移动的第二移动机构，双工位吸附夹具的第一工位吸附铆钉以及第二工位吸附阀片后，第二机械手根据第二电信号移动至装配台进行组装；当图像捕捉定位装置检测到组装后的轴承会产生第三信号输送至第一机械手，第一机械手根据第三信号去抓取组装后的轴承至铆接机进行铆接，铆接后的轴承通过第一机械手输送至轴承下料输送带进行卸料。

其中，装配台的顶端面设置有限位盘，限位盘开设有用于容置铆钉的头部的容置孔。

其中，轴承夹具包括至少两个夹持件和多爪气缸，多爪气缸设置有多个可水平移动的气动滑块，每两个夹持件对称地安装在多爪气缸的气动滑块上。

其中，夹持件设置有三个，三个夹持件呈三角形状安装在多爪气缸上。

其中，双工位吸附夹具包括连接板，连接板的一端固定安装有至少一个用于吸附阀片的吸盘，另一端可拆卸地安装有至少一个用于吸附铆钉的吸附头。

其中，阀片上料装置包括顶叉、驱动顶叉上下升降的升降机构和用于装载多个横向层叠阀片的料架，料架设置有位于料架顶端的出料口和位于料架底端的进料口，顶叉的顶端部对准料架的进料口。

其中，料架至少设置有两个，各个料架均布在旋转盘上，旋转盘的底部与旋转气缸的输出轴固接

其中，铆钉上料装置包括铆钉输送带、U型支架、顶块和驱动顶块在U型支架内水平移动的驱动气缸；顶块的端部开设有用于容纳铆钉的头部的开口槽，驱动气缸驱动顶块回缩的状态下，铆钉输送带的出口对准开口槽。

其中，顶块的左右两侧均开设有开口槽，铆钉输送带设置有两条，两条铆钉输送带分别对应地设置在顶块的两侧，各个开口槽的大小不同。

其中，铆钉上料装置还包括用于检测铆钉的纵向传感器和横向传感器，横向传感器横向设置在U型支架的端部，纵向传感器纵向设置在顶块上并对准开口槽，纵向传感器与驱动气缸电连接，横向传感器与第二机械手电连接。

本发明的有益效果：本申请的用于装配轴承的加工设备工作过程，图像捕捉定位装置用于监测装配台的情况并产生第一电信号和第二电信号对应传输至第一机械手和第二机械手；第一机械手的轴承夹具夹取轴承上料输送带的轴承，第一机械手根据第一电信号将轴承输送至装配台进行组装，第二机械手中双工位吸附夹具的第一工位吸附铆钉以及第二工位吸附阀片后，第二机械手根据第二电信号将铆钉和阀片移动至装配台进行组装；当图像捕捉定位装置检测到组装后的轴承会产生第三信号输送至第一机械手，第一机械手根据第三信号去抓取组装后的轴承至铆接机进行铆接，铆接后的轴承通过第一机械手输送至轴承下料输送带进行卸料，这种结构的加工设备能够全自动地对轴承进行装配，避免了人工装配产生误差的问题，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明