[发明专利]一种可变换结构的深松铲铲尖

说明书

技术领域

本发明属农业机械技术领域，具体涉及一种可变换结构的深松铲铲尖。

背景技术

铲尖作为深松机构的核心部位之一，其功能主要是完成土壤的破碎，破坏犁底层结构。铲尖结构应满足高效的破碎土壤，增大土壤扰动面积；另一方面满足规定的强度和刚性要求，具有较强的切削性能。

然而目前深松铲铲尖种类居多，不同铲尖存在不同的问题，如深松面积小，强度达不到要求。这些问题导致农民更换铲尖频繁，造成耕作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能适应湿润土壤和坚硬土壤作业、可变换结构的深松铲铲尖。

本发明由铲基板A、弧形铲尖B、弧形铲尖传动机构ⅠC、弧形铲尖传动机构ⅡD和防护罩E组成，其中弧形铲尖传动机构ⅠC中的滑轨1经螺栓组10固接于铲基板A纵轴线ab左边的滑轨定位孔组8，弧形铲尖传动机构ⅡD中的滑轨以同样的方式固接于铲基板A纵轴线ab右边的滑轨定位孔组。

弧形铲尖传动机构ⅠC中的伺服电机13固接于铲基板A纵轴线ab左边的伺服电机定位孔9，弧形铲尖传动机构ⅡD中的伺服电机13以同样的方式固接于铲基板A纵轴线ab右边的伺服电机定位孔。

弧形铲尖B的下端与弧形铲尖传动机构ⅠC和弧形铲尖传动机构ⅡD中的连杆Ⅰ固接。

弧形铲尖B纵向中心线与铲基板A的纵轴线ab重合。

弧形铲尖B背面与铲基板A正面滑动连接。

防护罩E固接于铲基板A的防护罩连接孔组7。

所述铲基板A是关于纵轴线ab的对称结构，铲基板A的正面下部为矩形，正面上部为三角形，铲基板A的总长度L₁为150-180mm,矩形长度L₂为100-120mm,矩形宽度L₃为80-100mm,三角形顶端夹角α为50°-80°,铲基板A的侧面厚度d₁为25-50mm，其上所设入土角β₁为10°-30；铲基板A的矩形中纵轴线ab两边对称设有防护罩连接孔组7、滑轨定位孔组8和伺服电机定位孔9。

所述的弧形铲尖B为圆弧形，其圆弧半径R为50-60mm,厚度d₂为25-50mm，其上所设入土角β₂为10°-30°。

所述的弧形铲尖传动机构C和弧形铲尖传动机构D的结构完全相同，均由滑轨1、连杆Ⅰ2、滑块3、连杆Ⅱ4、销轴5、曲柄轮6、螺栓组10、球轴承11、联轴器12和伺服电机13组成，其中连杆Ⅱ4上端与滑块3中部活动连接，连杆Ⅱ4下端经球轴承11与固接于曲柄轮6边缘的销轴5活动连接。

联轴器12下端与伺服电机13的输出端固接，联轴器12上端与曲柄轮6的中心固接。

滑块3上端与连杆Ⅰ2下端固接，滑块3与滑轨1滑动连接。

本发明中由棱形铲尖变换为弧形铲尖原理如下：

初始状态为附图1状态，此时棱形铲尖处于工作状态。

伺服电机固接于铲基板纵轴线ab左边的伺服电机定位孔。

连杆Ⅱ上端与滑块中部活动连接，连杆Ⅱ下端经球轴承与固接于曲柄轮边缘的销轴活动连接；联轴器下端与伺服电机的输出端固接，联轴器上端与曲柄轮的中心固接；滑块上端与连杆Ⅰ下端固接，滑块与滑轨滑动连接；此时，伺服电机启动，分别带动曲柄轮旋转(左侧曲柄轮逆时针，右侧曲柄轮顺时针)，当曲柄轮旋转45度后，带动连杆Ⅱ推动滑块向前运动，通过连杆Ⅰ使弧形铲尖被推出，弧形铲尖与铲基板侧上端平齐，伺服电机停止工作。

由弧形铲尖自动变换为棱形铲尖原理：

初始状态为附图2状态，此时弧形铲尖为工作状态。伺服电机启动，分别带动曲柄轮旋转(左侧曲柄轮顺时针，右侧曲柄轮逆时针)，当曲柄轮旋转45度时，带动连杆Ⅱ拉动滑块向后运动，通过连杆Ⅰ使弧形铲尖被拉回到防护罩中，伺服电机停止工作。

本发明能在不同的土壤状态下，应用其不同的结构，在湿润土壤中，应用弧形铲尖，增大深松面积；在坚硬土壤中，应用棱形铲尖，增大破土强度。在不同土壤中工作时，棱形铲尖和弧形铲尖经“转-推-转-收”循环动作，使两种铲尖之间可以随意自如切换，以适应不同土壤状况，减少更换铲尖次数，提高工作效率，同时增加铲尖使用寿命。

附图说明

图1为可变换结构的深松铲铲尖的主视图(棱形铲尖工作状态)

图2为可变换结构的深松铲铲尖的主视图(弧形铲尖工作状态)

图3为可变换结构的深松铲铲尖的侧视图

图4为弧形铲尖传动机构的主视图

图5为铲基板的主视图