[发明专利]一种无人机通信方法、无人机及无人机的通信装置

权利要求书

1.一种无人机通信方法，应用于无人机，其特征在于，所述无人机通信方法包括：

获取无人机采集的图像信息和所述无人机的运行状态信息；

将所述图像信息和所述运行状态信息进行编码后形成第一信息；

将所述第一信息发送至所述无人机的通信装置。

2.如权利要求1所述的无人机通信方法，其特征在于，所述获取无人机采集的图像信息和所述无人机的运行状态信息之前包括：

获取所述无人机的心跳包，将所述心跳包进行编码后形成第二信息；

将所述第二信息发送至所述通信装置；

若在预定时间内接收到所述通信装置基于所述第二信息发送的第三信息，且所述第三信息中携带为预定的反馈包，则确定所述无人机与所述通信装置之间的通信正常。

3.如权利要求1或2所述的无人机通信方法，其特征在于，所述无人机通信方法还包括：

接收来自所述通信装置的第四信息；

从所述第四信息中提取控制信息；

基于所述控制信息触发所述无人机执行相应的操作。

4.一种无人机通信方法，应用于无人机的通信装置，其特征在于，所述无人机通信方法包括：

接收来自无人机的第一信息；

从所述第一信息中提取图像信息和所述无人机的运行状态信息；

通过显示屏显示所述图像信息和所述运行状态信息。

5.如权利要求4所述的无人机通信方法，其特征在于，所述接收来自无人机的第一信息之前包括：

若接收到来自无人机的第二信息，且所述第二信息中携带为预定的心跳包，则基于所述心跳包形成反馈包，将所述反馈包进行编码后形成第三信息；

将所述第三信息发送至所述无人机。

6.如权利要求4或5所述的无人机通信方法，其特征在于，所述无人机通信方法还包括：

获取所述通信装置的遥控信息；

将所述遥控信息进行编码后形成第四信息；

将所述第四信息发送至无人机。

7.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

获取模块，用于获取无人机采集的图像信息和所述无人机的运行状态信息；

编码模块，用于将所述图像信息和所述运行状态信息进行编码后形成第一信息；

发送模块，用于将所述第一信息发送至所述无人机的通信装置。

8.一种无人机的通信装置，其特征在于，所述无人机的通信装置包括：

接收模块，用于接收来自无人机的第一信息；

提取模块，用于从所述第一信息中提取图像信息和所述无人机的运行状态信息；

显示模块，用于通过显示屏显示所述图像信息和所述运行状态信息。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至6任一项所述方法的步骤。