[发明专利]搬运小车的快锁装置

说明书

技术领域

本发明属于装配生产线快插装置技术领域，尤其是一种搬运小车快插方法。

背景技术

在现代化生产加工中，机器人加工设备由于生产率高、自动化水平先进而备受青睐，并得到了广泛的应用。现有机器人的一些部件依然需要人工安装，但由于机器人装备重量重、体积大，传统的流水装配线已不能满足机器人装配的要求，这时就需要将机器人安装在搬运小车上，利用搬运小车运载机器人在装配线上流动进行装配。

发明内容

发明目的：本发明提供了一种用于机器人装配线搬运小车的快锁装置，该快锁装置解决了现有技术不能够满足搬运小车与传动系统快速连接或脱离的问题。

技术方案：本发明的用于机器人装配线搬运小车的快锁装置，包括插销、设于所述搬运小车上的插销支架、设于用于驱动搬运小车的传动系统中链条上的若干锁销机构，所述插销支架设有能够使所述插销朝向/背向所述锁销机构运动的通道，所述锁销机构能够与所述插销配合使用并锁住插销。其中，插销优选柱状，插销支架的通道为与插销形配合套筒状，插销的上半段设有直径比插销支架孔径大的凸缘，可以限制插销的下降高度；各所述锁销机构均通过链条连接板与链条连接；所述插销支座通过支架以螺钉连接的方式与搬运小车紧固连接。

提供一种既可以使搬运小车快速连接上传动系统从而在其带动下在装配线上流动，又可以使搬运小车快速脱离与传动系统的连接以便于停止装配的方法，是该领域亟待解决的问题之一。插销在插销支架的通道内上、下运动，从而实现了插销与锁销机构的锁止或打开，由于锁销机构设于传动系统的链条上，因此，并通过链条的传动实现了搬运小车与传动系统快速连接或脱离。

所述锁销机构包括锁止块，所述锁止块设有与所述插销形匹配并能够锁住插销的锁槽，优选与插销形匹配的U型槽，插销朝向锁止块运动直至到达锁槽内，从而实现了对插销的锁止。

为了进一步固定并锁住插销，所述锁槽内设有与所述插销碰撞时能够打开并卡住插销的卡扣；所述卡扣包括两相对的弹性卡柱，各所述弹性卡柱分别设于锁槽内壁开设的卡孔中；其中，弹性卡柱前半段(与插销撞击的一端)截面形状是矩形，这样可以准确导向，不会在伸缩过程中旋转，如果是圆形那么在插销撞击时会出现旋转的现象，卡柱的后半段截面形状是圆形主要是加工方便，卡柱用圆棒加工比用长方体棒材加工简单，卡孔与弹性卡柱形匹配，呈外圆内方状；所述弹性卡柱与卡孔之间设有能够使弹性卡柱伸缩的弹性件，弹性卡柱在弹性件的弹力下，既能够在弹力作用下卡柱插销，又方便插销的拔出而脱离锁销机构。

为了实现插销与弹性卡柱碰撞后顺滑的进入锁槽中，所述弹性卡柱与插销抵触的一端呈曲面状，优选半圆型凸缘状，插销撞击时可以顺滑的将弹性卡柱往两侧抵开。

所述快锁装置还包括能够控制插销运动方向的定位机构；所述定位机构包括设于所述插销侧面的定位销、开设于所述插销支架通道的内周缘并与所述定位销相配合的条形槽；所述插销支架上端设有与所述定位销配合使用并能够阻止所述插销朝向锁销机构运动的凹槽。其中，条形槽与凹槽之间的夹角优选90°，通过凹槽与定位销的配合使用，防止插销朝向锁销机构运动；通过条形槽与定位销的配合使用，有效防止插销在通道内的转动而导致不能顺利拔出以脱离锁销机构。

为方便转动插销，所述插销设有能够使其转动的把手。

有益效果：1、本发明的用于机器人装配线搬运小车的快锁装置结构简单，设计合理，能够快速锁止或打开；2、可以广泛应用于各类型装配生产线上，通用性强；3、效率高，效果好；4、解决了现有技术中不能够满足搬运小车与传动系统快速连接或脱离的问题。

附图说明

图1是本发明在锁定状态下的主视结构示意图；

图2是本发明在解锁状态下的侧视结构示意图；

图3是本发明的插销支架俯视结构示意图；

图4是本发明的锁销机构中锁止块的结构示意图；

图5是本发明与机器人装配线搬运小车配合状态下的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至5，本发明一实施例所述的用于机器人装配线搬运小车的快锁装置，包括插销1、设于搬运小车2上的插销支架3、设于用于驱动搬运小车2的传动系统中链条上的若干锁销机构4。

插销1为柱状并插设于插销支架3内，且上端螺纹连接有把手12，上半段设有凸缘，柱面一侧削平并设有定位销11。