[发明专利]用于机动车的制动系统以及用于运行制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车的制动系统，具有制动压力源、第一车轮制动器、第二车轮制动器，第一和第二车轮制动器可被加载以制动压力源提供的制动压力，第一车轮制动器在流动技术方面连接在第一进入阀上并与第一进入阀并联地连接在第一排出阀上并且通过第一进入阀连接在第一分离阀上，第二车轮制动器在流动技术方面连接在第二进入阀上并与第二进入阀并联地连接在第二排出阀上并且通过第二进入阀连接在第二分离阀上。在此设置有第一控制电路和可独立于第一控制电路运行的第二控制电路，第一进入阀和/或第一排出阀以及第二分离阀连接在第一控制电路上，第二进入阀和/或第二排出阀连接在第二控制电路上。本发明还涉及一种用于运行制动系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种制动系统，用于机动车，所述制动系统具有制动压力源以及至少一个第一车轮制动器和至少一个第二车轮制动器，所述第一和第二车轮制动器可被加载以借助于所述制动压力源提供的制动压力，其中，所述第一车轮制动器在流动技术方面连接在第一进入阀上并在流动技术方面与所述第一进入阀并联地在流动技术方面连接在第一排出阀上并且通过所述第一进入阀在流动技术方面连接在第一分离阀上，所述第二车轮制动器在流动技术方面连接在第二进入阀上并在流动技术方面与所述第二进入阀并联地在流动技术方面连接在第二排出阀上并且通过所述第二进入阀在流动技术方面连接在第二分离阀上。此外，本发明还涉及一种用于运行制动系统的方法。

背景技术

制动系统用于使机动车减速，就此而言即用于提供作用在机动车的多个车轮上的制动力。该制动力借助于车轮制动器、即第一车轮制动器和第二车轮制动器施加在车轮上。在此，第一车轮制动器被设置用于在车轮中的第一车轮上施加制动力，而第二车轮制动器被设置用于在车轮中的第二车轮上施加制动力。如果机动车具有两个以上车轮，则制动系统优选对于所述另外的车轮中的至少一个或所述另外的车轮中的全部分别具有附加的车轮制动器，借助于所述附加的车轮制动器也可以在所述至少一个车轮上施加制动力。例如当操纵操作元件时在车轮制动器上施加实际制动压力。该制动系统就此而言作为机动车的行车制动器存在或形成行车制动器的至少一个组成部分。

制动系统例如具有主制动缸，主制动活塞可移动地布置在该主制动缸中。该主制动活塞与主制动缸一起限定可变的制动流体容积，其中，该制动流体容积的大小依赖于主制动活塞的位置。主制动活塞与操作元件耦合，该操作元件例如作为制动踏板存在。机动车的驾驶员可以通过操作元件调整期望的制动力，该制动力在下文中被称为预给定制动力并优选与预给定制动压力处于固定关系中。

制动系统优选作为电液式制动系统存在。就是说，在制动系统的至少一个运行方式中，当操纵操作元件时，在制动流体容积中存在的制动流体不直接提供施加在第一车轮制动器和/或第二车轮制动器上的实际制动压力或最多提供所述实际制动压力的一部分。而是提出，在操纵操作元件时求得给定制动压力，其中，这可以借助于至少一个传感器来设置，该传感器配置给操作元件和/或主制动活塞和/或主制动缸和/或模拟器缸，模拟器活塞可移动地布置在该模拟器缸上。

传感器例如可构造成位移传感器或压力传感器。在第一种情况下借助于传感器求得操作元件的在操纵操作元件时该操作元件所移动的操纵距离。附加或另选地，不言而喻可以借助于传感器求得在主制动缸中存在的压力。接着由借助于传感器测定的参量、即例如位移和/或压力求得给定制动压力。然后在第一车轮制动器和/或第二车轮制动器上施加或调整与给定制动压力相应的实际制动压力。

在此由制动压力源提供实际制动压力，该制动压力源例如呈泵、特别是以电方式运行的泵的形式存在。在制动系统的上述运行方式中，就此而言制动流体容积不或至少不直接与第一车轮制动器和/或第二车轮制动器连接或流动连接。然而为了在操纵操作元件时向机动车的驾驶员给出触觉反馈，优选主制动缸配置有可选的制动力模拟器。该制动力模拟器具有模拟器活塞，该模拟器活塞可移动地布置在模拟器缸中并通过弹簧元件支承在模拟器缸的壁上并就此而言被施加弹簧力。