[发明专利]交流伺服电机的电流预测控制方法及其系统

权利要求书

1.一种交流伺服电机的电流预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据预设负载转矩预测函数关系，得到当前负载转矩预测值；

根据预设电磁转矩函数关系以及当前所述负载转矩预测值，得到当前电磁转矩值；

根据预设交轴电流函数关系以及所述当前所述电磁转矩值，得到交轴电流值；

所述根据预设负载转矩预测函数关系，得到当前负载转矩预测值的操作具体包括如下步骤：

采集当前交轴输入电压；

根据所述预设负载转矩预测函数关系：

其中，β为第一预测增益值、α为第二预测增益值、ω_r为电机的转速值、u_q为当前交轴输入电压、a为第一预设转速函数关系、b为第二预设转速函数关系、c为第三预设转速函数关系、为负载转矩预测值，

得到当前所述负载转矩预测值；

所述第一预设转速函数关系a为所述第二预设转速函数关系b为所述第三预设转速函数关系c为其中B_m为摩擦系数、J为转动惯量、k_p为预设应用矢量控制函数、T_l为负载力矩。

2.根据权利要求1所述的交流伺服电机的电流预测控制方法，其特征在于，所述根据预设电磁转矩函数关系以及所述当前负载转矩预测值，得到当前电磁转矩值的操作具体包括如下步骤：

根据所述预设电磁转矩函数关系：其中，T_e为电磁转矩值、B_m为摩擦系数、J为转动惯量、为负载转矩预测值、ω_r为电机的转速值，

根据当前所述负载转矩预测值及所述预设电磁转矩函数关系，得到所述当前电磁转矩值。

3.根据权利要求2所述的交流伺服电机的电流预测控制方法，其特征在于，所述根据预设交轴电流函数关系以及所述当前所述电磁转矩值，得到交轴电流值的操作具体包括如下步骤：

根据所述交轴电流函数关系：i_q＝T_e/k_p，其中，T_e为电磁转矩值，k_p为预设应用矢量控制函数，

根据当前所述电磁转矩值及所述预设电磁转矩函数关系，得到所述当前电磁转矩值。

4.一种电流预测控制系统，其特征在于，包括：

当前负载转矩预测值处理模块，所述当前负载转矩预测值处理模块用于根据预设负载转矩预测函数关系，得到当前负载转矩预测值；

当前电磁转矩值处理模块，根据预设电磁转矩函数关系以及当前所述负载转矩预测值，得到当前电磁转矩值；

当前交轴电流值处理模块，根据预设交轴电流函数关系以及所述当前所述电磁转矩值，得到交轴电流值。