[发明专利]PCB板标注印刷质量检测方法

权利要求书

1.PCB板标注印刷质量检测方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1.挑选没有丝印缺陷的PCB板作为标准PCB板，作为质量检测模板；获取标准PCB板图像，并对标准PCB板图像进行预处理和二值化阈值处理后，得到标准PCB的Hash矩阵；即：

步骤1.1.获得标准PCB板图像；

步骤1.2.对标准PCB板图像进行预处理，获得标准PCB板图像的色调和饱和度信息；

步骤1.3.分别对标准PCB板图像的色调和饱和度信息进行二值化阈值处理，获得色调和饱和度的二值化阈值；

上述对标准PCB板图像的色调信息进行二值化阈值处理，获得色调二值化阈值的过程如下：

步骤1.3.1-1.计算标准PCB板图像的直方图，获得直方图色调的最大值，并将其作为当前设定阈值T_H；

步骤1.3.2-1.利用当前设定阈值T_H去二值化标准PCB板图像信息，获得色调二值图像，并据此绘制所述色调二值图像的连通区域；

步骤1.3.3-1.根据所绘制的连通区域获得标准PCB板图像对应子区域，并计算标准PCB板图像对应子区域内对应的色调均值H；

步骤1.3.4-1.根据当前设定阈值T_H和色调均值H，计算色调差值ΔT_H：

ΔT_H＝H-T_H

步骤1.3.5-1.将色调差值ΔT_H与预设的色调差值阈值δ_H进行比较：如果ΔT_H＜δ_H，则将当前设定阈值T_H作为所求标准PCB板的色调二值化阈值；否则，将当前设定阈值T_H更新为T_H-a_H×ΔT_H，其中a_H为预设的第一色调权值，并返回步骤1.3.2-1；

步骤1.3.6-1.根据所绘制的连通区域计算标准PCB板的色调二值图像连通区域面积C0_H，并将其与标准PCB板的色调二值化阈值一并保存；

上述对标准PCB板图像的饱和度信息进行二值化阈值处理，获得饱和度二值化阈值的过程如下：

步骤1.3.1-2.计算标准PCB板图像的直方图，获得直方图饱和度的最大值，并将其作为当前设定阈值T_S；

步骤1.3.2-2.利用当前设定阈值T_S去二值化标准PCB板图像信息，获得饱和度二值图像，并据此绘制所述饱和度二值图像的连通区域；

步骤1.3.3-2.根据所绘制的连通区域获得标准PCB板图像对应子区域，并计算标准PCB板图像对应子区域内对应的饱和度均值S；

步骤1.3.4-2.根据当前设定阈值T_S和饱和度均值S，计算饱和度差值ΔT_S：

ΔT_S＝S-T_S

步骤1.3.5-2.将饱和度差值ΔT_S与预设的饱和度差值阈值δ_S进行比较：如果ΔT_S＜δ_S，则将当前设定阈值T_S作为所求标准PCB板的饱和度二值化阈值；否则，将当前设定阈值T_S更新为T_S-a_S×ΔT_S，其中a_S为预设的第一饱和度权值，并返回步骤1.3.2-2；

步骤1.3.6-2.根据所绘制的连通区域计算标准PCB板的饱和度二值图像连通区域面积C0_S，并将其与标准PCB板的饱和度二值化阈值一并保存；

步骤1.4.分别利用色调和饱和度信息的二值化阈值，去二值化标准PCB板图像，得到标准PCB的色调和饱和度二值图像；

步骤1.5.对标准PCB的色调二值图像和标准PCB的饱和度二值图像进行逻辑或操作，获得标准PCB二值图；

步骤1.6.利用标准PCB二值图去计算标准PCB二值图的Hash矩阵，并保存标准PCB板图像的Hash矩阵；

步骤2.获取待测PCB板图像，并对待测PCB板图像进行预处理和二值化阈值处理后，得到待测PCB的Hash矩阵；即：

步骤2.1.获得待测PCB板图像；

步骤2.2.对待测PCB板图像进行预处理，获得待测PCB板图像的色调和饱和度信息；

步骤2.3.分别对待测PCB板图像的色调和饱和度信息进行二值化阈值处理，获得色调和饱和度的二值化阈值；

上述对待测PCB板图像的进行色调二值化阈值处理，获得色调二值化阈值的过程如下：

步骤2.3.1-1.读取标准PCB板的色调二值化阈值和色调二值图像连通区域面积C0_H，并将标准PCB板的色调二值化阈值作为当前阈值T′_H；

步骤2.3.2-1.利用当前设定阈值T′_H去二值化待测PCB板图像信息，获得二值图像，并据此绘制所述二值图像的连通区域；

步骤2.3.3-1.根据绘制的待测PCB板二值图像的连通区域，计算待测PCB板的二值图像连通区域面积C1_H；

步骤2.3.4-1.根据标准PCB板的二值图像连通区域面积C0_H和待测PCB板的二值图像连通区域面积C1_H，计算色调面积差值ΔC_H：

ΔC_H＝C1_H-C0_H

步骤2.3.5-1.将色调面积差值ΔC_H与预设的色调面积阈值ψ_H进行比较：如果ΔC_H＜ψ_H，则将当前设定阈值T′_H作为所求待测PCB板的色调二值化阈值；否则，将当前设定阈值T′_H更新为其中b_H为预设的第二色调权值，并返回步骤2.3.2-1；

上述对待测PCB板图像的饱和度进行二值化阈值处理，获得饱和度二值化阈值的过程如下：

步骤2.3.1-2.读取标准PCB板的饱和度二值化阈值和饱和度二值图像连通区域面积C0_S，并将标准PCB板的饱和度二值化阈值作为当前设定阈值T′_S；

步骤2.3.2-2.利用当前设定阈值T′_S去二值化待测PCB板图像信息，获得二值图像，并据此绘制所述二值图像的连通区域；

步骤2.3.3-2.根据绘制的待测PCB板二值图像的连通区域，计算待测PCB板的二值图像连通区域面积C1_S；

步骤2.3.4-2.根据标准PCB板的二值图像连通区域面积C0_S和待测PCB板的二值图像连通区域面积C1_S，计算饱和度面积差值ΔC_S：

ΔC_S＝C1_S-C0_S

步骤2.3.5-2.将饱和度面积差值ΔCb与预设的饱和度面积阈值ψ_S进行比较：如果ΔC_S＜ψ_S，则将当前设定阈值T′_S作为所求待测PCB板的饱和度二值化阈值；否则，将当前设定阈值T′_S更新为其中b_S为预设的第二饱和度权值，并返回步骤2.3.2-2；

步骤2.4.分别利用基于色调和饱和度信息的二值化阈值，去二值化待测PCB板图像，得到待测PCB的色调和饱和度二值图像；

步骤2.5.对待测PCB的色调二值图像和待测PCB的饱和度二值图像进行逻辑或操作，获得待测PCB二值图；

步骤2.6.利用待测PCB二值图去计算待测PCB二值图的Hash矩阵；

步骤3.根据标准PCB板的Hash矩阵和待测PCB板的Hash矩阵，计算待测PCB与标准PCB的汉明距离；

步骤4.将待测PCB与标准PCB的汉明距离作为待测PCB是否达标的依据，即将待测PCB与标准PCB的汉明距离与设定的相似度阈值进行比较：如果待测PCB与标准PCB的汉明距离小于等于相似阈值，则待测PCB与标准PCB相似度达到要求，丝印质量达标；否则，待测PCB与标准PCB相似度未达要求，丝印质量不达标。