[发明专利]一种座椅高度可调的电动平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及平衡车领域，尤其涉及一种座椅高度可调的电动平衡车。

背景技术

随着城市交通越来越拥挤，以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向于使用轻便及环保的交通工具。基于自平衡的电动平衡车由于其携带方便、环保等诸多优点，逐渐成为人们短途出行首选代步工具。

CN105083432A公开一种带座椅的平衡车。该平衡车包括车主体，所述车主体包括底座、踏板组件、驱动轮组件、转向组件、车龙头、座椅组件和运动控制组件，其中，所述踏板组件、驱动轮组件、座椅组件和运动控制组件均安装在所述底座上；所述踏板组件包括踏板及安装在踏板底端的光电传感器，以检测踏板上是否有脚踏在踏板上；所述车龙头安装在所述转向组件上，其包括安装在转向组件上的方向杆及安装在方向杆上的左固定把手组件和右电动调速转把组件；所述右电动调速转把组件包括右把手及霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测右把手调速信息并将此调速信息传送给运动控制组件；所述转向组件通过转向组件支架固定安装在所述底座上，其包括一电位器，以用于将车龙头的转向角度转换为电压信号并传送给运动控制组件；所述驱动轮组件包括左右对称设置的两个行驶装置，每个行驶装置均包括伺服电机、减速器和车轮，所述伺服电机通过减速器控制车轮的转速；所述运动控制组件用于接收霍尔传感器的调速信息以及接收转向组件的电位器的转向信息，从而控制两个伺服电机的转速，进而控制自平衡车的平衡、直行、转向和加/减速。

该自平衡电动车的座椅直接设置在车体上，且高度无法调节，无法适用不同身高用户的操控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能满足不同身高用户方便使用的座椅高度可调的电动平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种座椅高度可调的电动平衡车，包括车体，与车体连接的控制杆，所述控制杆上可转动的设置有座椅，所述座椅通过连接件与所述控制杆转动连接，所述连接件包括第一套管，所述第一套管可活动的套设在所述控制杆上，所述控制杆上设置有滑槽，所述第一套管内侧设置与所述滑槽配合的凸出部，所述凸出部可活动在所述滑槽内滑动。

进一步的，所述连接件还包括第二套筒，所述第一套管和第二套筒交叉设置，内部连通；所述第二套筒两端与所述座椅转动连接。交叉连通，可以确保座椅的旋转轴线与控制杆的轴线基本保持在同一平面，可以将座椅的承重基本作用在控制杆上，使得座椅更为牢固。

进一步的，所述控制杆上均匀设置有至少两个调节孔，所述第二套筒上中心位置设置有中心旋转轴，所述中心旋转轴穿过所述座椅和所述调节孔实现座椅与所述控制杆的转动连接。

设置至少两个调节孔，这样就可以通过将中心旋转轴安装在不同的调节孔内，即实现了座椅与控制杆的转动连接，同时也调节座椅在控制杆上高度后固定的牢固性。

进一步的，还包括伸展机构，所述伸展机构包括支撑臂和转臂，所述转臂的一端可转动的连接在所述座椅的下端，另一端与所述支撑部转动连接，所述支撑部相对于与转臂连接的另一端与所述连接件转动连接。

折叠时，支撑部朝向控制杆一侧转动，转臂朝向转动，当座椅接触控制杆时，支撑部和转臂同时支撑起座椅接触控制杆而不会使得座椅自动恢复到展开状态，展开时，支撑部朝向远离控制杆一侧转动，转臂向上运动，当转臂向上转动到与座椅接触时，支撑部支撑座椅在展开状态，座椅能够实现乘坐，这种座椅乘转动折叠的方式无论是在折叠状态还是在展开状态时都比较稳定，座椅不容易自行改变状态，且结构简单，安装方便。

进一步的，所述座椅下设置有安装槽，所述安装槽内设置有转孔，所述转臂通过销轴安装在所述转孔内。

这样转臂就可以在安装槽内进行转动，且这种转动连接的方式，结构简单，安装方便。

进一步的，所述转臂相对于与转孔连接的另一端设有一个开口，所述支撑部穿入所述开口内、并通过横销穿过所述转臂和所述支撑臂。

进一步的，所述座椅中间位置设有安装口，所述安装口两侧向座椅两侧贯穿有通孔，所述第二套管安装在所述安装口内，通过转轴穿过所述通孔和所述第二套管内部实现座椅与所述第二套管的转动连接。

通过第二套管转动安装在安装口内实现座椅与连接件的转动连，这样就方便座椅的绕着控制杆转动折叠，这种安装座椅的方式区别于从平衡车脚踏板上安装座椅，这样座椅的安装方式结构更加简单，同时折叠时也更加方便。

进一步的，所述座椅的上端中间位置设有与所述控制杆相适应的避让槽。